[實用新型]一種新型布料夾取裝置

有效

• 申請號: 201821388214.0
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN208868947U
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 顧曉健
• 申請（專利權）人: 嘉興寶聯機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/90
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 張云波;吳輝輝

本實用新型涉及一種新型布料夾取裝置，包括布料移動裝置和布設于布料移動裝置底部的至少一組針刺布料夾取組件和吸附布料夾取組件；布料移動裝置包括定位底座和布設于定位底座兩側的連接座；底座與兩側的連接座之間橫向套接有定位軸；連接座沿著定位軸橫向移動，連接座縱向套接有定位桿，定位桿位于定位軸上，并且定位桿與定位軸相互垂直，定位桿沿著連接座左右移動，針刺布料夾取組件和吸附布料夾取組件位于定位桿底部，且針刺布料夾取組件靠近定位桿端部；本實用新型結構簡單，通過設置針刺布料夾取組件和吸附布料夾取組件，可以根據布料的材質進行選擇夾取和吸附，適用范圍廣。

技術領域

本實用新型涉及布料分揀技術領域，尤其是一種新型布料夾取裝置。

背景技術

在縫制行業中，常常需要將疊在一起的布料進行分層并拾取，并將拾取的布料移動到指定的位置進行縫制或其他工作。而由于布料的柔韌性以及透氣性，現有的技術中對布料的分層和拾取存在很多問題?，F有技術通常采用以下三種方式對布料分層和拾取。

1，負壓吸盤吸附方案，即利用負壓吸盤將布料吸附住，但是這種方案對布料的種類有要求，通常只適用于比較致密的布料，因為這種布料的透氣性差，便于吸附；若用這種方案吸附致密性不好的布料，常常出現吸雙層或多層布料的的現象，單層布料的拾取穩定性不足。

2，膠輪粘貼方案，膠輪粘貼分層可以彌補吸盤的部分不足，但經試驗測試，穩定性仍然不佳，而且膠輪方案中由于膠輪的壽命有限，需要頻繁更換，更是增加了成本。

3，針刺取料方案，相對膠輪粘貼方案成本降低，相對負壓吸盤吸附方案能夠彌補面料致密性的不足，但是取料穩定性仍然不能滿足工業生產的需求。

針對以上問題，故，有必要對其進行改進。

實用新型內容

本實用新型是為了克服上述現有技術中的缺陷，提供一種結構簡單，使用方便，能方便快速夾取布料，并且夾取面料穩定，面料移動的便捷性的新型布料夾取裝置。

為了達到上述實用新型的目的，本實用新型采用以下技術方案：一種新型布料夾取裝置，包括布料移動裝置和布設于布料移動裝置底部的至少一組針刺布料夾取組件和吸附布料夾取組件；布料移動裝置包括定位底座和布設于定位底座兩側的連接座；底座與兩側的連接座之間橫向套接有定位軸；連接座沿著定位軸橫向移動，連接座縱向套接有定位桿，定位桿位于定位軸上，并且定位桿與定位軸相互垂直，定位桿沿著連接座左右移動，針刺布料夾取組件和吸附布料夾取組件位于定位桿底部，且針刺布料夾取組件靠近定位桿端部。

作為本實用新型的一種優選方案，所述針刺布料夾取組件和吸附布料夾取組件的底端部在同一水平面上。

作為本實用新型的一種優選方案，所述吸附布料夾取組件包括固設于定位桿底端的連接板、連接板底部固設有支撐桿，支撐桿底部設置有用于夾取布料的吸附組件。

作為本實用新型的一種優選方案，所述吸附組件呈圓錐形，吸附組件由兩片吸附塊組成，兩片吸附塊之間形成有用于吸附布料的通孔，與此相對應的，支撐桿靠近吸附組件位置處連接有吸氣管，吸氣管穿過支撐桿與通孔相對應；吸氣管的外端連接氣泵。

作為本實用新型的一種優選方案，所述針刺布料夾取組件包括布設于定位桿底端的安裝板，安裝板底部固設有連接柱，連接柱底部布設有用于布料的分揀裝置。

作為本實用新型的一種優選方案，所述分揀裝置包括分揀底座，固設于底座兩側的相對稱的驅動機構，兩側的驅動機構傾斜布設；驅動機構上設置有分揀布料的分離機構，該分離機構通過驅動機構上下移動，穿過分揀底座形成相互交叉，用于分離布料。

作為本實用新型的一種優選方案，所述分離機構包括連接于驅動機構的連接軸上的滑動板，滑動板底部布設有至少一根定位針，與此相對應的，分揀底座上形成有與定位針相適配的定位孔，位于左右兩側的定位針相互傾斜布設，定位針穿過定位孔呈交叉布設，用于分離布料。