[實(shí)用新型]一種大豆豆粒表型檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821387109.5
• 申請(qǐng)日: 2018-08-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209198264U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁曉輝;李東野
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢古奧基因科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N15/00
• 分類號(hào): G01N15/00;G01N15/08
• 代理公司: 武漢藍(lán)寶石專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 廉海濤

1.一種大豆豆粒表型檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：

工作臺(tái)，配置有轉(zhuǎn)動(dòng)平面；

至少一個(gè)用于盛放大豆的置料盤(pán)(1)，所述置料盤(pán)(1)配置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)平面；

圖像識(shí)別裝置，采集大豆圖像并根據(jù)所述大豆圖像識(shí)別大豆的數(shù)量和顏色；

真空包裝裝置，拾取至少一個(gè)所述置料盤(pán)(1)內(nèi)的大豆并真空包裝為包裝物；

體積測(cè)量裝置(4)，測(cè)量包裝物的體積。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大豆豆粒表型檢測(cè)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)裝置還包括：

機(jī)械臂，所述機(jī)械臂上配置有吸頭，所述吸頭用于將所述置料盤(pán)(1)中的大豆轉(zhuǎn)移到真空袋中。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種大豆豆粒表型檢測(cè)裝置，其特征在于，所述圖像識(shí)別裝置設(shè)置在所述機(jī)械臂上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大豆豆粒表型檢測(cè)裝置，其特征在于：所述檢測(cè)裝置還包括稱重裝置，所述稱重裝置用于測(cè)量每個(gè)真空袋中的大豆重量。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大豆豆粒表型檢測(cè)裝置，其特征在于：所述檢測(cè)裝置還包括：上料振動(dòng)盤(pán)(2)，用于將待檢測(cè)的大豆運(yùn)送至所述置料盤(pán)(1)中，使得待檢測(cè)的大豆在所述置料盤(pán)(1)中均勻平鋪。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大豆豆粒表型檢測(cè)裝置，其特征在于：所述真空包裝裝置包括真空機(jī)(3)，所述真空機(jī)(3)的下方設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)(3-1)，所述伸縮機(jī)構(gòu)(3-1)頂端設(shè)置有支撐圓筒(3-2)，所述支撐圓筒(3-2)上套裝真空袋。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種大豆豆粒表型檢測(cè)裝置，其特征在于：所述真空袋為長(zhǎng)條型，開(kāi)口端的尺寸L滿足1d<L<2d，其中d為大豆平均直徑。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種大豆豆粒表型檢測(cè)裝置，其特征在于：所述真空袋的一側(cè)設(shè)有標(biāo)尺，所述標(biāo)尺用于標(biāo)注每個(gè)真空袋中存放豆粒的最大高度。