[實用新型]一種可穿戴式智能外骨骼座椅裝置

有效

• 申請號: 201821386752.6
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN209332641U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 王東海;李國民
• 申請（專利權）人: 華中科技大學;廣東思谷智能技術有限公司
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林;楊桂洋

1.一種可穿戴式智能外骨骼座椅裝置，包括大腿機構、膝關節機構、小腿機構，膝關節機構分別與小腿機構、大腿機構固定裝接，其特征在于，所述膝關節機構包括膝關節支撐桿、電機架、電機、移動座、柔性彈簧片、棘齒、棘齒軸、棘輪、棘輪軸和小腿連接座，膝關節支撐桿與大腿機構固定連接，電機通過電機架裝在膝關節支撐桿上端，棘齒通過棘齒軸與膝關節支撐桿轉動安裝，棘輪通過棘輪軸與膝關節支撐桿轉動安裝，棘齒與棘輪正對著安裝，移動座套裝在電機的驅動軸上，柔性彈簧片一端與移動座固定連接、另一端與棘齒固定連接，棘輪通過螺栓與小腿連接座固定鎖緊，小腿連接座與小腿機構固定連接。

2.根據權利要求1所述的可穿戴式智能外骨骼座椅裝置，其特征在于，所述電機架上設有用于控制移動座沿著電機的驅動軸移動復位時的位置的行程開關。

3.根據權利要求2所述的可穿戴式智能外骨骼座椅裝置，其特征在于，所述小腿連接座上還裝設有保護蓋板。

4.根據權利要求3所述的可穿戴式智能外骨骼座椅裝置，其特征在于，所述大腿機構包括大腿桿、大腿固定環和綁帶，綁帶裝接在大腿固定環上，大腿固定環安裝在大腿桿上，大腿桿內設有電路控制模塊，該電路控制模塊設有用于檢測大腿站立或者下蹲姿態的慣性測量單元，大腿桿側壁裝設有與電路控制模塊連接的開關。

5.根據權利要求4所述的可穿戴式智能外骨骼座椅裝置，其特征在于，所述大腿桿側壁還設有充電接口，該充電接口與電路控制模塊連接。

6.根據權利要求5所述的可穿戴式智能外骨骼座椅裝置，其特征在于，所述小腿機構包括小腿桿、小腿固定環和綁帶，綁帶裝接在小腿固定環上，小腿固定環裝在小腿桿上，小腿桿下部設有足部綁帶。

7.根據權利要求6所述的可穿戴式智能外骨骼座椅裝置，其特征在于，所述小腿桿內還設有小腿長度調節桿，該小腿長度調節桿內裝設有調節按鈕，該調節按鈕通過彈簧嵌裝在小腿長度調節桿中，小腿桿上開設有與調節按鈕匹配的通孔，小腿長度調節桿插裝在小腿桿中后調節按鈕插裝在小腿桿的通孔中，足部綁帶安裝在小腿長度調節桿上。

8.根據權利要求7所述的可穿戴式智能外骨骼座椅裝置，其特征在于，所述小腿長度調節桿的底部裝設有防滑墊。