[實用新型]一種激光測距儀

有效

• 申請號: 201821386421.2
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN208984802U
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 劉學勝;鄒吉躍;趙明;黃瑞;向美華;劉友強;王智勇
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: G01S17/48
• 分類號: G01S17/48
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

本實用新型實施例提供一種激光測距儀，該測距儀包括：控制模塊用于控制驅動模塊發射驅動電信號；光耦合器用于接收驅動電信號，并向計時模塊發射開始信號，以使得計時模塊開始計時；激光發射模塊用于根據驅動激光器向目標物體發射初始激光；激光接收模塊用于接收目標物體反射的激光，并向計時模塊發送結束信號，以使得計時模塊結束計時，以使得控制模塊根據開始計時的時間和結束計時的時間獲取目標物體的距離。本實用新型實施例通過設置光耦合器實現電?光?電的轉換，優化了開始信號到達計時模塊的路徑，一定程度上減少了因器件信號延遲，以及信號轉換復雜帶來的測量誤差，有效的簡化了激光測距儀的內部結構，實用性強，適用性好。

技術領域

本實用新型實施例涉及激光測距技術領域，尤其涉及一種激光測距儀。

背景技術

現有技術中的激光測距儀主要是由激光發射器、分光鏡、信號處理器、激光接收器等組成，其一定程度上可以完成距離測試，然而由于分光設置導致的返回信號經過多個電子元件，不僅延遲增加，其接收結構還需要進行光電轉換，結構臃腫，從而限制了激光測距儀的實用性。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型實施例提供一種激光測距儀。

本實用新型實施例提供一種激光測距儀，包括：控制模塊、驅動模塊、光耦合器、激光發射模塊、激光接收模塊和計時模塊；

所述控制模塊用于控制所述驅動模塊發射驅動電信號；

所述光耦合器用于接收所述驅動電信號，并向所述計時模塊發射開始信號，以使得所述計時模塊開始計時；

所述激光發射模塊用于根據所述驅動電信號向目標物體發射初始激光；

所述激光接收模塊用于接收所述目標物體反射的激光，并向所述計時模塊發送結束信號，以使得所述計時模塊結束計時，以使得所述控制模塊根據開始計時的時間和結束計時的時間獲取所述目標物體的距離。

優選地，所述激光發射模塊包括激光發射二極管和發射透鏡，其中，所述激光發射二極管用于根據所述驅動電信號發射初始激光，所述發射透鏡用于對所述初始激光進行準直。

優選地，所述激光接收模塊包括接收透鏡、單光子雪崩光電二極管，其中，所述接收透鏡用于對所述目標物體反射的激光進行準直，所述單光子雪崩光電二極管用于將準直后反射的激光轉換為反射電信號。

優選地，所述激光接收模塊還包括濾光片，所述濾光片位于所述接收透鏡之前，用于對所述目標物體反射的激光進行濾光。

優選地，所述激光接收模塊還包括濾波電路，所述濾波電路用于提取所述反射電信號中的有效信號。

優選地，所述激光接收模塊還包括放大電路，所述放大電路用于對濾波后的反射電信號進行放大。

優選地，所述控制模塊為FPGA處理器。

優選地，所述驅動模塊為窄脈沖驅動電路。

本實用新型實施例提供的一種激光測距儀，通過設置光耦合器實現電-光-電的轉換，使得轉換后的驅動電信號作為開始信號，控制計時模塊開始計時，與傳統激光測距儀中利用分光鏡的分光設計而言，簡化了激光測距儀的內部結構，使得計時模塊的開始信號不需要經過激光接收模塊，而是直接通過光耦合器就可以達到計時模塊，優化了開始信號到達計時模塊的路徑，一定程度上減少了因器件信號延遲，以及信號轉換復雜帶來的測量誤差，有效的簡化了激光測距儀的內部結構，實用性強，適用性好。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。