[實(shí)用新型]一種機(jī)械手手抓旋轉(zhuǎn)裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201821386105.5 | 申請(qǐng)日： | 2018-08-27 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN208788628U | 公開（公告）日： | 2019-04-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 曾嘉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 浙江飛龍精密鑄造有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J15/08 | 分類號(hào)： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214 | 代理人： | 吝秀梅 |
| 地址： | 311241 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 限位 機(jī)械手 旋轉(zhuǎn)盤 主桿 固定螺桿 旋轉(zhuǎn)裝置 限位塊 手抓 固定頂盤 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 上表面 機(jī)械手固定盤 本實(shí)用新型 滑動(dòng)連接 升降機(jī)構(gòu) 主桿兩側(cè) 轉(zhuǎn)動(dòng)連接 前表面 擺動(dòng) 精密 | ||
1.一種機(jī)械手手抓旋轉(zhuǎn)裝置，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、限位主桿(1)和旋轉(zhuǎn)盤限位塊(3)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)盤限位塊(3)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接，所述限位主桿(1)的外表面一端滑動(dòng)連接有固定頂盤(10)，所述固定頂盤(10)的上表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定螺桿(9)，且固定螺桿(9)與限位主桿(1)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手手抓旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手基座(8)、機(jī)械手固定盤(7)、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)盤(2)、機(jī)械手支架(6)，且機(jī)械手基座(8)與機(jī)械手固定盤(7)通過螺栓固定連接，所述機(jī)械手旋轉(zhuǎn)盤(2)與機(jī)械手固定盤(7)通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述機(jī)械手支架(6)與機(jī)械手旋轉(zhuǎn)盤(2)通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械手手抓旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手固定板(4)、機(jī)械手調(diào)節(jié)支架(5)、機(jī)械手支架(6)、調(diào)節(jié)手輪(11)和調(diào)節(jié)絲桿(12)，且調(diào)節(jié)手輪(11)與調(diào)節(jié)絲桿(12)通過焊接固定連接，所述機(jī)械手調(diào)節(jié)支架(5)與調(diào)節(jié)絲桿(12)通過螺紋凹槽卡合固定連接，所述機(jī)械手固定板(4)與機(jī)械手調(diào)節(jié)支架(5)通過焊接固定連接，所述機(jī)械手調(diào)節(jié)支架(5)與機(jī)械手支架(6)通過螺栓固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械手手抓旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述機(jī)械手固定盤(7)的上表面設(shè)置圓環(huán)形孔洞。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手手抓旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述限位主桿(1)的剖面形狀為“工”字形，且限位主桿(1)的高度等于機(jī)械手旋轉(zhuǎn)盤(2)與機(jī)械手固定盤(7)高度差的一點(diǎn)二倍。
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