[實用新型]自動捆扎機的皮筋輸送裝置

有效

• 申請號: 201821385929.0
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN208898002U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 王根樂
• 申請（專利權）人: 王根樂
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G47/91
• 代理公司: 北京一格知識產權代理事務所(普通合伙) 11316
• 代理人: 滑春生;趙永偉

1.一種自動捆扎機的皮筋輸送裝置，包括振動盤、振動器、機械手和機械手驅動機構，振動器安裝在機架上，圓錐形的振動盤的底端為小徑端，該小徑端裝在振動器的頂端，在該振動盤圓錐面的內側設有蝸旋狀的導板；在該振動盤的旁邊裝有與驅動該機械手橫向和縱向移動的機械手驅動機構，機械手與該機械手驅動機構的輸出端連接，其特征在于，在該導板的上端設有擋板，在該擋板上設有用于檢測擋板內側是否有皮筋的皮筋檢測裝置，該皮筋檢測裝置的輸出信號用于控制該振動器的啟停；在所述振動盤的上邊與該擋板的內側相鄰處設有一缺口；所述的機械手的位置與該缺口相對應。

2.如權利要求1所述的自動捆扎機的皮筋輸送裝置，其特征在于，所述的機械手驅動機構包括分別用于驅動該機械手橫向移動和縱向移動的橫向驅動機構和縱向驅動機構，橫向驅動機構與該機架連接，縱向驅動機構與橫向驅動機構的輸出端連接，該縱向驅動機構的輸出端與該機械手連接。

3.如權利要求2所述的自動捆扎機的皮筋輸送裝置，其特征在于，所述的橫向驅動機構包括橫向軌道、滑塊和第一橫向氣缸，該橫向軌道通過支架與該機架連接，在該橫向軌道上滑動安裝滑塊，在該橫向軌道遠離該振動盤的一端安裝第一橫向氣缸，該第一橫向氣缸的活塞桿頂端與該滑塊連接。

4.如權利要求3所述的自動捆扎機的皮筋輸送裝置，其特征在于，所述的縱向驅動機構包括縱向氣缸，該縱向氣缸固定在該滑塊上，該縱向氣缸底端的活塞桿與該機械手連接。

5.如權利要求4所述的自動捆扎機的皮筋輸送裝置，其特征在于，在所述的滑塊上裝有用于防止該縱向氣缸的活塞桿或機械手轉動的導向機構。

6.如權利要求2所述的自動捆扎機的皮筋輸送裝置，其特征在于，所述的橫向驅動機構包括橫向軌道、滑塊、第一橫向氣缸和第二橫向氣缸，該橫向軌道通過支架與該機架連接，在該橫向軌道上滑動安裝滑塊和第一橫向氣缸，該第一橫向氣缸的活塞桿頂端與該滑塊連接；在該橫向軌道上固定第二橫向氣缸，該第二橫向氣缸的活塞桿頂端與該第一橫向氣缸的缸體連接，該第一橫向氣缸與第二橫向氣缸同軸向設置。

7.如權利要求1所述的自動捆扎機的皮筋輸送裝置，其特征在于，所述的機械手為氣動或電動機械手。

8.如權利要求1所述的自動捆扎機的皮筋輸送裝置，其特征在于，所述的擋板的內側為與皮筋外圓吻合的弧形。