[實用新型]一種送料裝置用智能行走架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821385151.3
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN208775587U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫駿
• 申請（專利權(quán)）人: 鎮(zhèn)江仕德汽車零部件有限公司
• 主分類號: B65G7/04
• 分類號: B65G7/04
• 代理公司: 南京利豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 任立

本實用新型提出了一種送料裝置用智能行走架，包括支撐架和車輪，支撐架底部與車輪連接處安裝有調(diào)節(jié)車輪角度的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)有驅(qū)動車輪前進后退的驅(qū)動機構(gòu)，支撐架上還設(shè)有控制旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)的PLC控制器，旋轉(zhuǎn)裝置包括固定車輪用的旋轉(zhuǎn)架，還包括轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)架調(diào)節(jié)車輪角度的旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)架包括與旋轉(zhuǎn)裝置相連接的旋轉(zhuǎn)桿，還包括固定車輪的固定架，還包括便于車輪轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)裝置與旋轉(zhuǎn)桿連接處設(shè)有分度盤，驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動車輪行走的驅(qū)動電機，還包括固定驅(qū)動電機的固定座，驅(qū)動電機與轉(zhuǎn)軸連接處設(shè)有光電編碼器，本機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單合理，通過PLC控制器控制，可以自動將送料裝置移動到指定位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及送料裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種送料裝置用智能行走架。

背景技術(shù)

汽車在生產(chǎn)過程中需要用到大量的各種零部件，而零部件的生產(chǎn)就需要高精度和高效率，現(xiàn)有的汽車零部件加工設(shè)備往往需要人力手動將物料輸送到設(shè)備中，然后工作人員啟動設(shè)備進行加工，這樣的加工方式費時費力不說，加工效率也是較差，而且一個工作人員只能負責(zé)一個加工設(shè)備，無法兼顧多個加工設(shè)備，因此一個零部件生產(chǎn)車間需要許多工作人員進行操作，大大提高了制作成本。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種送料裝置用智能行走架，其結(jié)構(gòu)簡單合理，通過PLC控制器控制，可以自動將送料裝置移動到指定位置。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：

一種送料裝置用智能行走架，包括支撐送料裝置的支撐架，還包括移動送料裝置到指定位置的車輪，所述支撐架豎直設(shè)置，兩個車輪設(shè)置在支撐架底部，且設(shè)置在支撐架兩側(cè)，其特征在于，支撐架底部與車輪連接處安裝有調(diào)節(jié)車輪角度的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)有驅(qū)動車輪前進后退的驅(qū)動機構(gòu)，所述支撐架上還設(shè)有控制旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)的PLC控制器，所述PLC控制器安裝在支撐架上部的橫桿下方；

所述旋轉(zhuǎn)裝置包括固定車輪用的旋轉(zhuǎn)架，還包括轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)架調(diào)節(jié)車輪角度的旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在支撐架底部，且設(shè)置在支撐架內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)架設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置正下方，且設(shè)置在支撐架外，所述旋轉(zhuǎn)架包括與旋轉(zhuǎn)裝置相連接的旋轉(zhuǎn)桿，還包括固定車輪的固定架，還包括便于車輪轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸，所述固定架呈門框狀，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在固定架下部，所述旋轉(zhuǎn)桿設(shè)置在固定架正上方，所述旋轉(zhuǎn)桿上端與旋轉(zhuǎn)裝置的輸出端同軸連接，所述車輪套裝在轉(zhuǎn)軸上，所述旋轉(zhuǎn)裝置與PLC控制器連接；

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)有分度盤，所述分度盤設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置與旋轉(zhuǎn)桿連接處，所述分度盤與PLC控制器連接；

進一步地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動車輪行走的驅(qū)動電機，還包括固定驅(qū)動電機的固定座，所述固定座安裝在固定架朝外的一側(cè)下方，所述驅(qū)動電機安裝在固定座上，所述驅(qū)動電機的輸出端與轉(zhuǎn)軸同軸連接，所述驅(qū)動電機與PLC控制器相連；

進一步地，所述驅(qū)動電機上設(shè)有光電編碼器，所述光電編碼器設(shè)置在驅(qū)動電機與轉(zhuǎn)軸連接處，所述光電編碼器與PLC控制器連接。

本實用新型工作時/工作原理：