[實用新型]一種用于光伏組件清洗機器人的紅外熱成像裝置

有效

• 申請號: 201821385015.4
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN208780342U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 李穎;馮澤君;許繼源;辛少權;陳瀟躍;賴華景;連佳生;段春艷
• 申請（專利權）人: 佛山職業技術學院
• 主分類號: G01J5/00
• 分類號: G01J5/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

本實用新型公開了一種用于光伏組件清洗機器人的紅外熱成像裝置，包括固定在機座上的電機，電機連接有減速機構，減速機構的輸出軸上連接有連接桿，連接桿上端連接有減震座，減震座上安裝有三軸云臺，三軸云臺上固定有紅外熱成像模塊，通過在機座上設置電機，并且電機輸出的轉速見過第一減速機和第二減速機的減速，使其穩定的轉動連接桿，實現紅外熱成像模塊收起和擺動到合適的工作位置，并且在連接桿末端固定連接有減震座，使得紅外熱成像模塊減少振動，并且通過三軸云臺的調節，使得紅外熱成像模塊達到一個較優的角度來測取光伏組件表面上的熱斑，從而減少對圖像處理算法的難度，讓圖像處理更精準，熱斑檢測更高效。

技術領域

本實用新型涉及光伏組件清洗機器人領域，特別涉及一種用于光伏組件清洗機器人的紅外熱成像裝置。

背景技術

光伏電站由于長期暴露在空氣中，會使光伏組件上出現表面污漬，從而引發組件的熱斑效益，導致光伏組件發電效率大大降低，而目前的智能化組件清潔機器人可以實現單純的清潔，而沒有紅外熱成像熱斑檢測功能。熱斑對光伏電站有非常大的影響，機器人在清掃時同時檢測熱斑，光伏陣列出現嚴重熱斑時，可能會出現自燃現象和影響光伏電站發電效率等。并且，紅外熱成像熱斑檢測是在移動中進行檢測，如果移動時振動較大，會導致圖像獲取不清晰的問題。

可見，現有技術還有待改進和提高。

實用新型內容

鑒于上述現有技術的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種能方便快速發現光伏發電板上的熱斑的用于光伏組件清洗機器人的紅外熱成像裝置。

為了達到上述目的，本實用新型采取了以下技術方案：

一種用于光伏組件清洗機器人的紅外熱成像裝置，包括固定在機座上的電機，電機連接有減速機構，減速機構的輸出軸上連接有連接桿，連接桿上端連接有減震座，減震座上安裝有三軸云臺，三軸云臺上固定有紅外熱成像模塊。

所述的用于光伏組件清洗機器人的紅外熱成像裝置中，所述減震座包括與連接桿固定連接的支架，支架的內部設有連接塊，并且支架與連接塊通過彈性件連接，三軸云臺固定在連接塊上。

所述的用于光伏組件清洗機器人的紅外熱成像裝置中，所述彈性件為拉伸彈簧，拉伸彈簧兩端分別與支架和連接塊連接。

所述的用于光伏組件清洗機器人的紅外熱成像裝置中，所述支架上設有穿過支架壁面的連接套，連接套內部螺紋連接有固定塊，固定塊上設有第一卡勾，拉伸彈簧一端勾在第一卡勾上，連接塊上設有第二卡勾，拉伸彈簧的另一端勾在第二卡勾上。

所述的用于光伏組件清洗機器人的紅外熱成像裝置中，所述拉伸彈簧為多根，并且均勻分布在連接塊外側。

所述的用于光伏組件清洗機器人的紅外熱成像裝置中，所述連接塊為長方體狀，拉伸彈簧為8根，并且均勻分布在連接塊的8個頂角上。

所述的用于光伏組件清洗機器人的紅外熱成像裝置中，所述減速機構包括第一減速機和第二減速機，第一減速機的輸出軸與第二減速機的輸入軸連接，連接桿連接在第二減速機的輸出軸上，并且第一減速機和第二減速機均固定在機座上。

所述的用于光伏組件清洗機器人的紅外熱成像裝置中，所述連接桿上設有角度傳感器，角度傳感器設在連接桿與第二減速機輸出軸連接的一端。

所述的用于光伏組件清洗機器人的紅外熱成像裝置中，所述紅外熱成像模塊、三軸云臺和角度傳感器均與光伏組件清洗機器人的控制系統電性連接。

有益效果：