[實(shí)用新型]一種用于光伏組件清洗機(jī)器人的紅外熱成像裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821385015.4
• 申請(qǐng)日: 2018-08-27
• 公開（公告）號(hào): CN208780342U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李穎;馮澤君;許繼源;辛少權(quán);陳瀟躍;賴華景;連佳生;段春艷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): G01J5/00
• 分類號(hào): G01J5/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

本實(shí)用新型公開了一種用于光伏組件清洗機(jī)器人的紅外熱成像裝置，包括固定在機(jī)座上的電機(jī)，電機(jī)連接有減速機(jī)構(gòu)，減速機(jī)構(gòu)的輸出軸上連接有連接桿，連接桿上端連接有減震座，減震座上安裝有三軸云臺(tái)，三軸云臺(tái)上固定有紅外熱成像模塊，通過在機(jī)座上設(shè)置電機(jī)，并且電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速見過第一減速機(jī)和第二減速機(jī)的減速，使其穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿，實(shí)現(xiàn)紅外熱成像模塊收起和擺動(dòng)到合適的工作位置，并且在連接桿末端固定連接有減震座，使得紅外熱成像模塊減少振動(dòng)，并且通過三軸云臺(tái)的調(diào)節(jié)，使得紅外熱成像模塊達(dá)到一個(gè)較優(yōu)的角度來測(cè)取光伏組件表面上的熱斑，從而減少對(duì)圖像處理算法的難度，讓圖像處理更精準(zhǔn)，熱斑檢測(cè)更高效。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及光伏組件清洗機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種用于光伏組件清洗機(jī)器人的紅外熱成像裝置。

背景技術(shù)

光伏電站由于長(zhǎng)期暴露在空氣中，會(huì)使光伏組件上出現(xiàn)表面污漬，從而引發(fā)組件的熱斑效益，導(dǎo)致光伏組件發(fā)電效率大大降低，而目前的智能化組件清潔機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)單純的清潔，而沒有紅外熱成像熱斑檢測(cè)功能。熱斑對(duì)光伏電站有非常大的影響，機(jī)器人在清掃時(shí)同時(shí)檢測(cè)熱斑，光伏陣列出現(xiàn)嚴(yán)重?zé)岚邥r(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)自燃現(xiàn)象和影響光伏電站發(fā)電效率等。并且，紅外熱成像熱斑檢測(cè)是在移動(dòng)中進(jìn)行檢測(cè)，如果移動(dòng)時(shí)振動(dòng)較大，會(huì)導(dǎo)致圖像獲取不清晰的問題。

可見，現(xiàn)有技術(shù)還有待改進(jìn)和提高。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能方便快速發(fā)現(xiàn)光伏發(fā)電板上的熱斑的用于光伏組件清洗機(jī)器人的紅外熱成像裝置。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取了以下技術(shù)方案：

一種用于光伏組件清洗機(jī)器人的紅外熱成像裝置，包括固定在機(jī)座上的電機(jī)，電機(jī)連接有減速機(jī)構(gòu)，減速機(jī)構(gòu)的輸出軸上連接有連接桿，連接桿上端連接有減震座，減震座上安裝有三軸云臺(tái)，三軸云臺(tái)上固定有紅外熱成像模塊。

所述的用于光伏組件清洗機(jī)器人的紅外熱成像裝置中，所述減震座包括與連接桿固定連接的支架，支架的內(nèi)部設(shè)有連接塊，并且支架與連接塊通過彈性件連接，三軸云臺(tái)固定在連接塊上。

所述的用于光伏組件清洗機(jī)器人的紅外熱成像裝置中，所述彈性件為拉伸彈簧，拉伸彈簧兩端分別與支架和連接塊連接。

所述的用于光伏組件清洗機(jī)器人的紅外熱成像裝置中，所述支架上設(shè)有穿過支架壁面的連接套，連接套內(nèi)部螺紋連接有固定塊，固定塊上設(shè)有第一卡勾，拉伸彈簧一端勾在第一卡勾上，連接塊上設(shè)有第二卡勾，拉伸彈簧的另一端勾在第二卡勾上。

所述的用于光伏組件清洗機(jī)器人的紅外熱成像裝置中，所述拉伸彈簧為多根，并且均勻分布在連接塊外側(cè)。

所述的用于光伏組件清洗機(jī)器人的紅外熱成像裝置中，所述連接塊為長(zhǎng)方體狀，拉伸彈簧為8根，并且均勻分布在連接塊的8個(gè)頂角上。

所述的用于光伏組件清洗機(jī)器人的紅外熱成像裝置中，所述減速機(jī)構(gòu)包括第一減速機(jī)和第二減速機(jī)，第一減速機(jī)的輸出軸與第二減速機(jī)的輸入軸連接，連接桿連接在第二減速機(jī)的輸出軸上，并且第一減速機(jī)和第二減速機(jī)均固定在機(jī)座上。

所述的用于光伏組件清洗機(jī)器人的紅外熱成像裝置中，所述連接桿上設(shè)有角度傳感器，角度傳感器設(shè)在連接桿與第二減速機(jī)輸出軸連接的一端。

所述的用于光伏組件清洗機(jī)器人的紅外熱成像裝置中，所述紅外熱成像模塊、三軸云臺(tái)和角度傳感器均與光伏組件清洗機(jī)器人的控制系統(tǒng)電性連接。

有益效果：