[實用新型]系留四旋翼無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821384875.6
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN208813501U
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李國斌;劉潤;張德才;陳浩
• 申請（專利權(quán)）人: 青島歐森系統(tǒng)技術(shù)有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/30;B64D27/24;B64D47/00
• 代理公司: 青島發(fā)思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 鞏同海

本實用新型涉及一種系留四旋翼無人機，屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型包括長機臂，長機臂的一端安裝有電機底座，另一端安裝有折疊件，電機底座上安裝有高壓無刷電機，高壓無刷電機上安裝有螺旋槳，短機臂的一端安裝有折疊件，另一端和機殼內(nèi)的機身結(jié)構(gòu)相連接，機殼的上部安裝有磁羅盤和GPS模塊，機殼的前側(cè)面和左右側(cè)面安裝有散熱窗，后側(cè)面安裝有飛控狀態(tài)指示燈，高壓電調(diào)安裝在機殼的底部，散熱片露在機身外部，起落架立桿的一端和機殼底部相連接固定，另一端和起落架橫桿相連接固定，機殼底部安裝固定有系留線纜保持架，系留線纜保持架的底部安裝有系留線纜接頭，系留線纜接頭和系留線纜連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種系留四旋翼無人機，屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

當前系留無人機普遍采用在機載端加降壓模塊的方式來實現(xiàn)電壓的轉(zhuǎn)換，其工作原理是地面發(fā)電機發(fā)出380V交流電然后經(jīng)過地面端的電源模塊將其整合成400V的直流電，然后通過系留線纜把電流輸送到機載端的降壓模塊，然后機載端的降壓模塊再把電壓降到飛行器工作所需要的電壓(一般降壓后的電壓為24V或者是48V)；這種技術(shù)方案存在兩個弊端，一個是機載端要增加一個降壓模塊，這樣就增加了無人機的重量，相應(yīng)的就使機身的載重量減??；另一個是機載端的降壓模塊在長期工作時會產(chǎn)生很大的熱量，長時間發(fā)熱很容易引發(fā)電路的一些問題，造成設(shè)備出現(xiàn)故障；對于無人機追求高效和穩(wěn)定作業(yè)目的來看，這種已有的方案還存在著弊端；另外，現(xiàn)有的機體一般都是碳板組合的形式或者是在機體上方簡單的加裝一個外殼，起不到真正的防雨防塵作用，在外觀上看著也不太美觀。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，本實用新型提出了一種系留四旋翼無人機，采用高壓無刷電機無需降壓直接輸送給電調(diào)和電機，結(jié)構(gòu)緊湊且防雨防塵。

本實用新型所述的系留四旋翼無人機，包括機體和機臂，機臂包括長機臂和短機臂，長機臂的一端安裝有電機底座，另一端安裝有折疊件Ⅱ，電機底座上安裝有電機，電機上安裝有螺旋槳；短機臂的一端安裝有折疊件Ⅰ，另一端和機殼內(nèi)的機身結(jié)構(gòu)相連接，機殼的上部安裝有磁羅盤和GPS模塊，機殼的前側(cè)面和左右側(cè)面安裝有散熱窗，后側(cè)面安裝有飛控狀態(tài)指示燈，電調(diào)安裝在機殼的底部，散熱片露在機身外部；起落架立桿的一端和機殼底部相連接固定，另一端和起落架橫桿相連接固定，機殼底部安裝固定有系留線纜保持架，系留線纜保持架的底部安裝有系留線纜接頭，系留線纜接頭和系留線纜連接。

優(yōu)選地，所述機體采用四旋翼形式，機臂為可橫向折疊式機臂。

優(yōu)選地，所述螺旋槳選為可更換折疊槳。

優(yōu)選地，所述機體單側(cè)采用兩根起落架立桿支撐。

優(yōu)選地，所述機身有是全封閉的機殼，機殼上開有散熱孔。

優(yōu)選地，所述電調(diào)為高壓電調(diào)，電機為高壓無刷電機，地面端的高壓400V直流電無需降壓直接輸送給電調(diào)和電機。

優(yōu)選地，所述電調(diào)在機身上為半裸露安裝，散熱片透過機身露在外部。

本實用新型的有益效果是：機體采用四旋翼形式，機臂為可橫向折疊式機臂，折疊后機身體積小巧，可方便的實現(xiàn)儲藏和運輸，螺旋槳根據(jù)實際需要可更換折疊槳，折疊槳有利于機身體積的進一步縮小，機體單側(cè)采用兩根起落架立桿支撐，使無人機在大載重的時候也有很穩(wěn)固的支撐，機身有基本是全封閉的外殼，外殼上開有散熱孔，此散熱孔還具有防塵和防雨的作用，可以在雨天的時候也能實現(xiàn)正常作業(yè)；電調(diào)為高壓電調(diào)，電機為高壓電機，這樣地面端的高壓400V直流電就可以不用降壓直接輸送給電調(diào)和電機，相應(yīng)的減輕了機體自身的重量，并且也避免了使用降壓模塊帶來的長時間嚴重發(fā)熱等問題；電調(diào)在機身上為半裸露安裝，散熱片透過機身露在外部，可以實現(xiàn)很好的散熱功能。

附圖說明

圖1是本實用新型的展開狀態(tài)立體圖。

圖2是本實用新型的系留線纜結(jié)構(gòu)示意圖。