[實用新型]一種撕膜機

有效

• 申請號: 201821384804.6
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN208775179U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 尹國松
• 申請（專利權）人: 青島海鼎通訊技術有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65B57/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種撕膜機，包括機臺、設置在機臺上的上料機構、沿機臺進料方向設置的清洗機構、位于機臺上的撕膜機構、沿機臺方向設置的傳送機構和復檢機構以及設置在機臺尾部的抓取機構。玻璃蓋板依次通過上料機構、清洗機構、撕膜機構、傳送機構和復檢機構，完成對玻璃蓋板的精準撕膜，避免了在撕膜過程中，玻璃蓋板表面不清潔，提高了撕膜后產品的一致性，節省了人工、成本等，撕膜更方便快捷，提高了生產效率。

技術領域

本實用新型屬于撕膜機技術領域，具體涉及一種撕膜機。

背景技術

手機進行組裝時，手機玻璃蓋板表面有保護膜，組裝過程中需要將保護膜撕下，然后進行手機組裝。在撕膜過程中，人工撕膜，需要小心翼翼，撕起來比較麻煩，效率低，浪費人力、物力、財力，產品品質不一致，而且在撕膜過程中會出現損壞玻璃蓋板及玻璃蓋板上容易產生灰塵等雜質，不利于后續手機的組裝。

因此,現有技術還需要進一步改進和發展。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了提供一種撕膜機,解決了人工撕膜費時、費力，產品品質不一致，導致后續組裝不順利，影響生產效率的問題。

所采用的技術方案為：一種撕膜機，包括機臺，其特征在于，機臺上安裝有全自動撕膜一體機構，全自動撕膜一體機構包括上料機構、清洗機構、撕膜機構和復檢機構，上料機構和清洗機構之間設置有移片模組機構，清洗機構與移片模組機構對應設置，撕膜機構和復檢機構之間設置有傳送機構和抓取機構。

上料機構包括位于機臺上的放料板、設置在放料板上方的上料機械手和上料升降系統，放料板包括儲料區和與儲料區并列設置的空殼區，上料機械手包括滑動板和設置在滑動板上的機械臂，機械臂上設置有螺桿和第一吸盤，上料升降系統包括自動上料機構和自動下料機構，自動上料機構由上料電機控制，自動下料機構由下料電機控制，儲料區在上料升降系統上移動。

清洗機構包括清洗升降機構、清洗磨頭機構及連接清洗升降機構與清洗磨頭機構的連接機構，清洗升降機構包括第一伺服電機、滾珠絲桿及機殼，第一伺服電機通過第一聯軸器與滾珠絲桿相連；清洗磨頭機構包括步進電機、第一托板、第二托板及固定于第二托板上的清洗磨頭，第一托板上設置多個水平調節螺絲，第二托板上與步進電機之間設置傳動軸，第一托板上設置導向柱，傳動軸一端通過第二聯軸器連接步進電機，另一端穿過第一托板連接在第二托板上；連接機構包括第一固定板、T型連接塊及L型固定板，第一固定板上設置滑槽，T型連接塊一端穿過滑槽與滾珠絲杠連接，另一端連接L型固定板。

移片模組機構包括第二伺服電機、第一橫移滑臺，第二伺服電機和第一橫移滑臺之間設置有減速機構，第一橫移滑臺上安裝有定位載臺，定位載臺由支撐柱固定于第一橫移滑臺上，其中，定位載臺上設置有橫向定位機構和縱向定位機構，移片模組機構通過第一橫移滑臺與清洗磨頭機構連接，清洗升降機構包括第二伺服電機、第一滾珠絲桿及機殼，第二伺服電機通過第一聯軸器與第一滾珠絲桿相連。

定位載臺上設置有多個定位槽，定位槽設置三個，分別為第一定位槽、第二定位槽和第三定位槽，其中，第一定位槽和第二定位槽并列設置在定位載臺的一側，第三定位槽設置在定位載臺上與第一定位槽和第二定位槽垂直的定位載臺的另一側，橫向定位機構包括設置在第一橫移滑臺上的橫向定位氣缸和由橫向定位氣缸控制的橫向定位套，縱向定位機構包括與橫向定位氣缸垂直設置的縱向定位氣缸和設置在縱向定位氣缸上由縱向定位氣缸控制的縱向定位靠板，橫向定位套設置兩個，分別為第一橫向定位套和第二橫向定位套，第一橫向定位套和第二橫向定位套分別設置在第一定位槽和第二定位槽內，縱向定位靠板設置在第三定位槽內。