[實用新型]自動上發泡件裝置

有效

• 申請號: 201821383991.6
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN208603324U
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 劉宏波;王彬彬;王升君;王漢卓;任增明
• 申請（專利權）人: 吉林省百浪汽車裝備技術有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 陳俊宏

本實用新型公開了一種自動上發泡件裝置，包括桁架、X向直線行走機構、Y向直線行走機構、Z向直線行走機構、90度旋轉機構和夾持機構，桁架上設置有沿X方向的第一導軌，X向直線行走機構的第一滑塊能夠在第一導軌上滑動，第一滑塊的一端設置有沿Z方向的第二導軌，Z向直線行走機構的第二滑塊能夠在第二導軌上滑動，第二滑塊上設置有沿Y方向的第三導軌，Y向直線行走機構的第三滑塊能夠在第三導軌上滑動，90度旋轉機構的上部固定于第三滑塊上，夾持機構的上部固定于90度旋轉機構的下部，90度旋轉機構的上部和下部能夠以Z方向為軸向相對轉動，夾持機構用以夾持發泡件。

技術領域

本實用新型涉及發泡件輸送技術領域，特別是涉及一種自動上發泡件裝置。

背景技術

汽車的空腔填充技術一般分為裝配式空腔填充零件和注入式填充材料。裝配式空腔填充零件是在骨架體上設置發泡體，通過組裝方式安裝在空腔內，并通過后期加熱促使發泡體發泡膨脹填充滿空腔，從而達到密封的效果。而注入式填充材料是通過注射的方式將流體狀的發泡材料填充滿空腔，并通過后期加熱促使發泡體發泡膨脹填充滿空腔，從而達到密封的效果。

傳統的汽車發泡件是通過人工進行直接安裝，目前汽車的整車生產線上逐步采用自動化生產線，自動化生產線的密集導致人工操作的部分越來越少。人工發泡件的安裝在大量的自動化生產線上操作，不僅不方便，而且會有安全隱患。

因此，如何提供一種自動上發泡件裝置，用以代替人工進行發泡件的安裝，是目前需要解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種可替代人工操作、使用過程簡單方便、安全性高且輸送效率高的自動上發泡件裝置。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下方案：

本實用新型公開了一種自動上發泡件裝置，包括桁架、X向直線行走機構、Y向直線行走機構、Z向直線行走機構、90度旋轉機構和夾持機構，所述桁架上設置有沿X方向的第一導軌，所述X向直線行走機構的第一滑塊能夠在所述第一導軌上滑動，所述第一滑塊的一端設置有沿Z方向的第二導軌，所述Z向直線行走機構的第二滑塊能夠在所述第二導軌上滑動，所述第二滑塊上設置有沿Y方向的第三導軌，所述Y向直線行走機構的第三滑塊能夠在所述第三導軌上滑動，所述90度旋轉機構的上部固定于所述第三滑塊上，所述夾持機構的上部固定于所述90度旋轉機構的下部，所述90度旋轉機構的上部和下部能夠以Z方向為軸向相對轉動，所述夾持機構用以夾持發泡件。

優選地，所述X向直線行走機構包括第一液壓缸和所述第一滑塊，所述第一液壓缸固定于所述桁架上，所述第一液壓缸的活塞桿的伸出端固定于所述第一滑塊上。

優選地，所述第一滑塊上遠離所述第一液壓缸的一端設置有沿Z方向的豎直部，所述第二導軌設置于所述豎直部上。

優選地，所述Z向直線行走機構包括第二液壓缸和所述第二滑塊，所述第二液壓缸固定于所述豎直部上，所述第二液壓缸的活塞桿的伸出端與所述第二滑塊固定連接。

優選地，所述Y向直線行走機構為直線電機機構。

優選地，所述夾持機構包括兩個豎直夾塊，兩個所述豎直夾塊用以夾持發泡件。

本實用新型相對于現有技術取得了以下技術效果：

本實用新型通過設置桁架、X向直線行走機構、Y向直線行走機構、Z向直線行走機構、90度旋轉機構和夾持機構，可從零件輸出位抓起發泡件，進行X方向、Y方向和Z方向的搬運，并進行90度旋轉，最終將零件放置于終點，可替代人工操作，使用過程簡單方便，安全性高，輸送效率高。

附圖說明