[實用新型]彩票自助售賣機器人

有效

• 申請號: 201821382948.8
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN209125858U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 袁凡;王成武;王可可;沈劍波
• 申請（專利權）人: 深圳市神州云海智能科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00;G07C15/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.一種彩票自助售賣機器人，包括機身本體和機器人頭部，其特征在于，所述機器人頭部包括頭部外殼，所述頭部外殼上固定設置有頭部支架，所述機身本體內設置有驅動機構，所述驅動機構包括與所述頭部支架連接固定的驅動軸和使所述驅動軸相對所述機身本體旋轉的驅動電機，所述驅動電機與所述機身本體連接固定。

2.根據權利要求1所述的彩票自助售賣機器人，其特征在于，所述驅動機構還包括安裝基板、主動輪、從動輪、傳動帶、套筒狀的軸承座以及至少一軸承；所述安裝基板與所述機身本體固定連接；所述驅動電機固定在所述安裝基板上；所述傳動帶包繞在所述主動輪與所述從動輪之間；所述驅動軸具有旋轉部、用于與所述頭部支架固定連接的連接部以及連接在所述旋轉部與所述連接部之間的安裝部，所述從動輪以不可相對所述安裝部轉動的方式套接在所述安裝部上；所述軸承座套設在所述旋轉部的外側并與所述安裝基板固定，所述軸承座內壁與所述旋轉部的側壁之間共同構成軸承收納空間；所述軸承套接在所述旋轉部上并位于所述軸承收納空間中。

3.根據權利要求2所述的彩票自助售賣機器人，其特征在于，還包括用于檢測所述驅動軸轉動角度的檢測裝置；所述檢測裝置包括磁檢測支架、磁性編碼器、磁定位底座和磁鐵；所述磁檢測支架固定連接在所述軸承座上，并與所述軸承座共同界定出一檢測空間；所述磁性編碼器固定在所述磁檢測支架上；所述磁定位底座固定連接在所述旋轉部上且位于所述檢測空間內；所述磁鐵固定設置在磁定位底座上；所述磁性編碼器的中心和磁鐵的中心均位于所述驅動軸的軸線的延長線上。

4.根據權利要求1至3任一項所述的彩票自助售賣機器人，其特征在于，所述機身本體內設置有控制電路板，所述頭部外殼上固定設置有發光裝置，所述頭部外殼包括相互連接的頭部前殼和頭部后殼，所述頭部前殼上設置有顯示屏組件，所述控制電路板分別與所述顯示屏組件和所述發光裝置電性連接。

5.根據權利要求4所述的彩票自助售賣機器人，其特征在于，所述頭部前殼上開設有與所述顯示屏組件對應的第一窗口，所述頭部前殼的所述第一窗口處連接有第一保護透鏡。

6.根據權利要求5所述的彩票自助售賣機器人，其特征在于，所述第一保護透鏡與所述顯示屏組件之間設置有彈性墊，所述彈性墊具有與所述顯示屏組件的顯示面對應的鏤空區。

7.根據權利要求1至3任一項所述的彩票自助售賣機器人，其特征在于，所述頭部外殼上固定設置有發光裝置，所述發光裝置均包括發光電路板和設置在所述發光電路板上的發光二極管。

8.根據權利要求7所述的彩票自助售賣機器人，其特征在于，所述發光裝置的數量為兩個，分別對稱設置在所述頭部外殼的兩側。

9.根據權利要求7所述的彩票自助售賣機器人，其特征在于，每個所述發光電路板的設置有所述發光二極管的一側均罩設有一第二保護透鏡，所述第二保護透鏡固定連接在所述頭部外殼上。

10.根據權利要求1至3任一項所述的彩票自助售賣機器人，其特征在于，所述機器人頭部還包括設置在所述頭部外殼上的麥克風，所述麥克風的數量為六個，且呈環形陣列布置。