[實用新型]一種汽車配件的自動化檢測裝置

有效

• 申請號: 201821382519.0
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN209680599U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 譚良
• 申請（專利權）人: 東莞中科藍海智能視覺科技有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 44308 東莞市展智知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 馮衛東;茅小燕<國際申請>=<國際公布>

本實用新型一種汽車配件的自動化檢測裝置涉及一種自動化機器視覺檢測，尤其是汽車塑料配件的缺陷檢測。包括：包括新產品抓持吸盤1，上光源2，工業相機3，下光源4，產品固定載盤5，X軸位移導軌6，Y軸位移導軌7，機械臂10，輸送帶11，處理器12，機體13。采用上述方式使處理器12通過圖像采集，來判斷所需識別物，判斷端子孔斷膠與堵孔或毛邊等缺陷，避免工人工作強度大，長時間工作易造成視覺疲勞，出現判斷錯誤，影響產品的質量檢測。

技術領域

本實用新型涉及一種自動化機器視覺檢測，尤其是汽車塑料配件的缺陷檢測。

背景技術

當前，傳統的工業生產制造，由于科學技術的限制仍然主要采用人工檢測的方法去檢測產品的缺陷，這種方法由于人工的限制和技術的落后，不僅檢測產品的速度慢、效率低下，而且在檢測的過程中容易出錯，從而導致檢測結果的不精確。當今社會，視覺檢測隨著計算機技術，人工智能等科學技術的出現和發展，以及研究的深入，出現了基于機器視覺技術的表面缺陷檢測技術。這種技術的出現，大大提高了生產作業的效率，避免了因作業條件，主觀判斷等影響檢測結果的準確性，實現能更好更精確地進行表面缺陷檢測，更加快速的識別產品缺陷。

發明內容

為了解決人工檢測效率低、成本高，難以實現全檢等問題，本實用新型一種汽車配件的自動化檢測裝置，其特征在于：包括新產品抓持吸盤1，上光源2，工業相機3，下光源4，產品固定載盤5，X軸位移導軌6，Y軸位移導軌7，機械臂10，輸送帶11，處理器12，機體13，所述X軸位移導軌6與所述Y軸位移導軌7下方滑塊連接，可在所述X軸方向水平移動，所述Y軸位移導軌7與所述產品固定載盤5下方滑塊連接，可在所述Y軸方向水平移動，所述產品固定載盤5底盤上表面裝有下所述光源4，所述產品固定載盤5的上方有一所述工業相機3，所述工業相機3由固定支架固定，所述工業相機3正下方裝有上所述光源2，所述機械臂10頂端與產品抓持吸盤1活動連接，底端與所述機體13相連接，所述輸送帶11在產品抓持吸盤1正下方，所述處理器12分別與機械臂10、工業相機3及X軸位移導軌6、Y軸位移導軌7相連接。

所述的一種汽車配件的自動化檢測裝置，其特征在于：所述工業相機3由相機8與遠心鏡頭9組成，其中所述相機8為千萬級相機，所述遠心鏡頭9為放大倍率為0.09倍的遠心鏡頭。

所述的一種汽車配件的自動化檢測裝置，其特征在于：所述上光源2為環形光。

所述的一種汽車配件的自動化檢測裝置，其特征在于：所述機械臂10可6自由度運動。

所述的一種汽車配件的自動化檢測裝置，其特征在于：所述機械臂10頂端與產品抓持吸盤1活動軸連接。

所述的一種汽車配件的自動化檢測裝置的自動化檢測方法，其特征在于：其檢測步驟為如下：

A：所述處理器12向所述機械臂10發送抓取產品信號，所述機械臂10抓取產品后通過機械臂預先設點點位逆時針旋轉至所述產品固定載盤5上方，并把產品放入所述產品固定載盤5中；

B：當產品放入所述產品固定載盤5中時，通過重量傳感器觸發所述處理器12向所述工業相機3發送拍攝高清圖像1張指令，接著所述處理器12向所述X軸位移導軌6與所述Y軸位移導軌7發出移動指令；

C：當所述X軸位移導軌6與所述Y軸位移導軌7移動時，打開所述上光源2，所述處理器12向所述工業相機3發送隨機抓拍高清圖像12張的指令，并建立相應的圖像采集庫；

D：檢測產品螺母是否存在漏裝現象：所述處理器12通過圖像采集庫中的圖像來確定螺母外形輪廓，通過形狀匹配算法，得出圖像中螺母外形輪廓匹配數量，并以得到的螺母數量與原設定的產品螺母個數進行對比，來確定產品中的螺母是否存在漏裝現象；