[實用新型]機器人語音控制系統

有效

• 申請號: 201821382455.4
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN209168731U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 賴欽偉
• 申請（專利權）人: 珠海市一微半導體有限公司
• 主分類號: G10L21/0216
• 分類號: G10L21/0216;G10L15/22;G10L15/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種機器人語音控制系統，通過將麥克風同時設置在機器人主體的外部和內部，可以同時采集外部的聲音和機器人內部產生的噪聲，然后再將外部的聲音中與內部噪聲相同的成分濾除，從而能夠避免機器人內部產生的噪聲干擾，更準確地解析出外部聲音中包含的語音信號，實現對機器人的準確語音控制。

技術領域

本實用新型涉及智能機器人領域，具體涉及一種機器人語音控制系統。

背景技術

語音控制由于其便利性，在智能家居里面發揮了越來越大的作用，極大的釋放了人的雙手，提升了用戶體驗。但是在機器人領域，特別是清潔類機器人，由于內部各種電機的噪聲，會使語音淹沒在噪聲中，并且，這種噪聲不像音箱，輸入的聲音是可以預知的，導致了噪聲的處理變得非常困難。

實用新型內容

本實用新型提供了一種機器人語音控制系統，使機器人在接收外部語音信號時，能夠避免機器人內部產生的噪聲干擾，從而提高機器人解析語音信號的準確性。本實用新型所述的具體技術方案如下：

一種機器人語音控制系統，包括：外部麥克風，設置在所述機器人主體的外部，用于采集機器人外部環境的聲音和從機器人內部傳導出外部的聲音；內部麥克風，設置在所述機器人主體的內部，用于采集機器人內部產生的聲音；處理器，分別與所述外部麥克風和所述內部麥克風連接，用于接收所述外部麥克風產生的第一音頻信號和所述內部麥克風產生的第二音頻信號，并將所述第一音頻信號中與所述第二音頻信號相同的成分濾除，然后解析出外部語音信號。

進一步地，所述外部麥克風為多個，且設置在所述機器人的殼體的外周；所述內部麥克風與所述外部麥克風的數量相同，設置在所述機器人殼體的內側，且與所述外部麥克風一一對應。

進一步地，所述外部麥克風為四個，以均勻的間隔環繞設置在所述機器人的殼體頂部的麥克風安裝座中；所述內部麥克風為一個，設置在所述麥克風安裝座的下方，并朝向機器人的殼體內部。

進一步地，所述外部麥克風安裝在安裝座中時，其信號接收端向上與水平面呈45°設置。

所述機器人語音控制系統，通過將麥克風同時設置在機器人主體的外部和內部，可以同時采集外部的聲音和機器人內部產生的噪聲，然后再將外部的聲音中與內部噪聲相同的成分濾除，從而能夠更準確地解析出外部聲音中包含的語音信號，實現對機器人的準確語音控制。

附圖說明

圖1為本實用新型所述機器人語音控制系統的結構示意框圖。

圖2為本實用新型所述機器人對語音信號的處理方法流程示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行詳細描述。應當理解，下面所描述的具體實施例僅用于解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。在下面的描述中，給出具體細節以提供對實施例的透徹理解。然而，本領域的普通技術人員將理解，可以在沒有這些具體細節的情況下實施實施例。例如，電路可以在框圖中顯示，避免在不必要的細節中使實施例模糊。在其他情況下，為了不混淆實施例，可以不詳細顯示公知的電路、結構和技術。