[實用新型]一種氣動康復手套

有效

• 申請號: 201821381715.6
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN209203946U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 涂琴;黃波;蘇沛群;眭翔;顏鵬;岳東海;劉光新;朱大為
• 申請（專利權）人: 常州信息職業技術學院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 常州易瑞智新專利代理事務所(普通合伙) 32338
• 代理人: 徐琳淞

本實用新型公開了一種氣動康復手套，包括掌部佩戴部、手指支撐件和柔性氣動件；所述手指支撐件至少設有多個；所述手指支撐件可拆卸式固定連接在掌部佩戴部上；所述掌部佩戴部和手指支撐件分別用于佩戴在手掌和手指上；所述手指支撐件上至少設有一個用于安裝柔性氣動件的半開放型腔體；所述柔性氣動件用于驅動手指支撐件完成彎曲和伸展動作。本實用新型結構巧妙，通過柔性氣動件驅動手指支撐件完成彎曲和伸展動作，實現對為手部受傷患者在康復時期為手部抓握提供助力，從而實現主動的自適應康復，從而縮短康復時間，便于手部功能的恢復，手指支撐件和手指支撐件均為模塊化設計，每個手指支撐件能夠獨立運動，通用性強，具有較好的可維護性。

技術領域

本實用新型涉及一種氣動康復手套。

背景技術

我國是人口大國，每年因交通事故、火災、工傷、重病等原因導致手部功能缺陷的人數在各種具有肢體缺陷的人群中占比較大。同時，隨著我國人口結構老齡化速度加快，手部功能的保持及強化對于老年人自理能力和幸福指數的提升也是非常關鍵。因此，手部康復設備的研發逐步成為醫療康復機械研究與應用領域的重要組成部分。傳統的手部康復裝置一般采用電機驅動，該方式能實現動作的精確控制，但價格昂貴、且裝置笨重；也有采用柔索驅動這種方式動作柔順性較差；目前采用彈簧背拉或者橡膠彈性手套的產品越來越多，但這兩種方式都屬于被動式，無法產生外力驅動，不適于手部受傷嚴重人群的康復訓練；目前逐漸有學者將采用氣壓驅動的柔性手指應用于康復手套的構建中，但一般都采用整體式的手套，長期使用更換、維護比較困難，并且很難根據用戶的手指長度、粗細進行調節，因而在通用性和實用性上有一定的局限。現有的手部康復產品很難對手指末端的力度進行精確的控制，而手的靈活性主要體現在各手指的獨立控制與末端力度的調節上。因此，有必要設計一種模塊化設計的，安裝拆卸方便的，控制精度高的氣動康復手套。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種模塊化設計的，安裝拆卸方便的，控制精度高的氣動康復手套。

實現本實用新型目的的技術方案是：一種氣動康復手套，包括掌部佩戴部、手指支撐件和柔性氣動件；所述手指支撐件至少設有多個；所述手指支撐件可拆卸式固定連接在掌部佩戴部上；所述掌部佩戴部和手指支撐件分別用于佩戴在手掌和手指上；所述手指支撐件上至少設有一個用于安裝柔性氣動件的半開放型腔體；所述柔性氣動件用于驅動手指支撐件完成彎曲和伸展動作。

所述掌部佩戴部內部空心，并且掌部佩戴部上設有供手部伸入的入口以及至少一個供手指伸出的開口。

所述手指支撐件的側面上固定有拉鏈，并且每兩個相鄰的手指支撐件的拉鏈能夠相互嚙合。

優選的技術方案是，本技術方案還包括連接件；所述手指支撐件通過螺合件固定在連接件上；所述連接件上設有貫穿兩側的連接槽；所述掌部佩戴部的上設有能夠反向折疊并貫穿連接件的連接槽通過魔術貼與掌部佩戴部固定的可折疊隔舌。

所述手指支撐件靠近掌部佩戴部的一端上設有連接部；所述連接部與連接件通過螺合件固定。

另一種優選的技術方案是，所述掌部佩戴部上設有一體式的連接片；所述連接片通過螺合件與手指支撐件固定。

所述手指支撐件上設有用于固定手指的綁帶。

所述手指支撐件的綁帶為彈性綁帶或魔術貼綁帶。

所述手指支撐件遠離掌部佩戴部的一端上設有指尖套。

所述手指支撐件的指尖套的外壁上封裝有橢圓形的微力傳感柔性電極；所述掌部佩戴部上設有與微力傳感柔性電極電性連接的數據采集模塊。

所述手指支撐件朝向手指的一端面上設有截面呈弧形的貼合槽。

所述柔性氣動件內部空心形成氣體擠壓腔；所述柔性氣動件的頂面上設有與氣體擠壓腔連通的進氣管。