[實用新型]一種高空果實的便捷剪取與收集系統

有效

• 申請號: 201821381506.1
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN208768478U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 秦曉萌;黎思娜;韓定安;岑穎珊;林秋萍;曾亞光;王茗祎
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/24;A01D46/22
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 王國標

本實用新型公開了一種高空果實的便捷剪取與收集系統，包括：緩沖管道、收集筐和可伸縮的高枝剪；所述高枝剪與緩沖管道的一端連接，所述緩沖管道與收集筐相連接，所述高枝剪設有剪刀、剪切控制模塊、伸縮控制模塊、套管、內螺紋管、外螺紋管、細管和卷線桿；本實用新型通過使用具有伸縮功能的高枝剪和具有緩沖作用的緩沖管道，實現在不中斷剪取水果的過程的情況下自由伸縮高枝剪，有利于摘取高空的果實，剪取水果的同時進行水果的收集，收集過程中可以防止果實從高處掉落摔壞，操作簡便，安全高效。

技術領域

本實用新型涉及一種剪取與收集系統，涉及一種高空果實的便捷剪取與收集系統。

背景技術

目前，果園摘取處于高空的果實時，常常采用高枝剪和高空摘果器進行摘取。對于使用高枝剪摘取方法，需要將每一次剪取的果實放進收集筐或者放置在地上才能重新進行下一次摘取，效率較低；而高空摘果器采用直接拉取的方法摘取，費力同時很容易使果實外皮受損。而且兩種方法都存在摘取水果的過程中長度不夠的情況，不利于采摘高空的果實。

實用新型內容

本實用新型提供一種高空果實的便捷剪取與收集系統，可以自由改變高枝剪的伸縮長度，在不斷摘取水果的同時完成水果的收集過程。

本實用新型解決其技術問題的解決方案是：一種高空果實的便捷剪取與收集系統，包括：緩沖管道、收集筐和可伸縮的高枝剪；所述高枝剪與緩沖管道的一端連接，所述緩沖管道與收集筐相連接，所述高枝剪設有剪刀、剪切控制模塊、伸縮控制模塊、套管、內螺紋管、外螺紋管、細管和卷線桿；

所述套管內設有內螺紋管，套管的內壁和內螺紋管的外壁之間設有相互適配的導軌和滑塊，所述導軌沿高枝剪的軸向設置；

所述內螺紋管內設有外螺紋管，所述內螺紋管和外螺紋管螺紋連接；

所述伸縮控制模塊用于驅動所述外螺紋管旋轉；

所述外螺紋管與套管之間設有限制相對軸向位移的限位裝置，所述外螺紋管內設有細管；

所述細管內設有卷線桿，細管的內壁和卷線桿的外壁之間設有相互適配的鍵和鍵槽，所述鍵槽沿著高枝剪的軸向設置；

所述細管的底端與剪切控制模塊相連接，所述剪切控制模塊用于驅動所述細管轉動，所述剪切控制模塊位于限位裝置的下方；

所述剪刀包括相互鉸接的固定臂、活動臂,以及復位彈簧，所述復位彈簧的兩端分別連接固定臂和活動臂，所述固定臂與內螺紋管固定連接；所述卷線桿設有卷線器，所述卷線器上設有連接線，連接線的伸出端與剪刀的活動臂相連接；

所述剪切控制模塊驅動細管轉動，在所述鍵和鍵槽的配合作用下，所述卷線桿與細管同步轉動，從而帶動卷線器對連接線收卷或解卷。

進一步，所述伸縮控制模塊包括旋轉手柄、第一齒輪和第二齒輪，所述第二齒輪設置在外螺紋管上，所述旋轉手柄與第一齒輪相連接，所述第一齒輪和第二齒輪通過齒輪咬合相連接，所述伸縮控制模塊用于將旋轉手柄水平方向旋轉轉換成外螺紋管垂直方向旋轉，所述垂直方向為外螺紋管的軸向方向，所述水平方向為外螺紋管的徑向方向。

進一步，所述滑塊設置在套管的內壁，所述導軌設置在內螺紋管的外壁，所述滑塊和導軌配合連接。

進一步，所述限位裝置包括限位圓環，所述限位圓環設置在外螺紋管的底部；限位圓環的內圓半徑值小于套管的內圓半徑值，所述外螺紋管位于套管的內部，所述限位圓環位于套管底部的下方；擰動所述限位圓環，可以驅動外螺紋管轉動。

進一步，所述鍵設置在細管的內壁，所述鍵槽設置在卷線桿的外壁，所述鍵和鍵槽配合連接。

進一步，所述剪切控制模塊包括圓盤，所述圓盤設置在細管的底部，與細管同軸連接，所述圓盤的半徑值不小于限位圓環的內圓半徑值，所述細管位于外螺紋管的內部，所述圓盤位于限位圓環的下方。