[實(shí)用新型]船用水下測(cè)量波浪主動(dòng)補(bǔ)償裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821381498.0
• 申請(qǐng)日: 2018-08-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208897266U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邢德年;檀志強(qiáng);胡光興;劉東湘;陳偉鵬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中交海洋建設(shè)開(kāi)發(fā)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B63B17/00
• 分類(lèi)號(hào): B63B17/00
• 代理公司: 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11471
• 代理人: 郭亞芳

本實(shí)用新型屬于船舶水下測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，具體提供了一種船用水下測(cè)量波浪主動(dòng)補(bǔ)償裝置，包括上固定支架、下固定支架、儀器艙支架、升降機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)、第一電機(jī)、第二電機(jī)和控制裝置，儀器艙支架與升降機(jī)構(gòu)鉸接，升降機(jī)構(gòu)的數(shù)量為四個(gè)，所有升降機(jī)構(gòu)沿儀器艙支架的周向均勻分布，儀器艙支架上設(shè)置有儀器艙，儀器艙內(nèi)設(shè)置有加速度傳感器和陀螺儀傳感器，第一電機(jī)、第二電機(jī)、加速度傳感器和陀螺儀傳感器均與控制裝置電連接；本實(shí)用新型的船用水下測(cè)量波浪主動(dòng)補(bǔ)償裝置的控制裝置接收加速度傳感器的檢測(cè)信號(hào)控制第一電機(jī)工作和停止，接收陀螺儀傳感器的檢測(cè)信號(hào)控制第二電機(jī)的工作和停止，使儀器艙內(nèi)的檢測(cè)儀器工作時(shí)受干擾小、測(cè)量準(zhǔn)確。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于船舶水下測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種船用水下測(cè)量波浪主動(dòng)補(bǔ)償裝置。

背景技術(shù)

船舶在海上進(jìn)行測(cè)量作業(yè)時(shí)，除船舶本身推進(jìn)器產(chǎn)生的推進(jìn)運(yùn)動(dòng)外，還受多種海洋環(huán)境因素的影響，包括風(fēng)、浪、流的聯(lián)合作用，從而產(chǎn)生對(duì)船舶穩(wěn)定性有害的運(yùn)動(dòng)，包括橫搖、縱搖、橫蕩、垂蕩等運(yùn)動(dòng)。

由于船舶漂浮在海面上，受到風(fēng)、浪、流的聯(lián)合作用，在船舶上進(jìn)行測(cè)量活動(dòng)必然會(huì)受到一定的干擾。固定于船底板的水下聲吶、多波束等裝置，由于要在一定的深度，按一定方向、角度發(fā)射信號(hào)，其必然受到船舶自身運(yùn)動(dòng)的影響，如果運(yùn)動(dòng)過(guò)大，則可能導(dǎo)致信號(hào)偏差過(guò)大，導(dǎo)致測(cè)量結(jié)果存在較大偏差。現(xiàn)有的測(cè)量裝置是把測(cè)量裝置安裝在船底板，當(dāng)船舶產(chǎn)生較大的橫搖、縱搖、橫蕩或垂蕩時(shí)，測(cè)量裝置必然會(huì)隨船體產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，難以實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)量。因此，要設(shè)計(jì)一種裝置，能保證水下測(cè)量裝置的位置、角度不隨船舶自身運(yùn)動(dòng)而變化，從而實(shí)現(xiàn)固定于船上的船載水下測(cè)量裝置的準(zhǔn)確測(cè)量。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種船用水下測(cè)量波浪主動(dòng)補(bǔ)償裝置，針對(duì)船舶漂浮在海面上進(jìn)行測(cè)量活動(dòng)時(shí)因受到風(fēng)、浪、流等干擾導(dǎo)致測(cè)量不準(zhǔn)確的情況而研發(fā)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，使測(cè)量?jī)x器受船舶運(yùn)動(dòng)干擾小、測(cè)量準(zhǔn)確。

本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案具體實(shí)現(xiàn)：

本實(shí)用新型的船用水下測(cè)量波浪主動(dòng)補(bǔ)償裝置，包括上固定支架、下固定支架、儀器艙支架、升降機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的兩端分別與所述上固定支架和所述下固定支架連接，所述儀器艙支架與所述升降機(jī)構(gòu)鉸接，所述升降機(jī)構(gòu)的數(shù)量為四個(gè)，所有所述升降機(jī)構(gòu)沿所述儀器艙支架的周向均勻分布。

還包括第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述第一電機(jī)通過(guò)所述橫移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述上固定支架橫向移動(dòng)，所述第二電機(jī)通過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述儀器艙支架升降。

還包括控制裝置，所述儀器艙支架上設(shè)置有儀器艙，所述儀器艙內(nèi)設(shè)置有加速度傳感器和陀螺儀傳感器，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、加速度傳感器和陀螺儀傳感器均與所述控制裝置電連接。

所述加速度傳感器用于檢測(cè)出船舶的加速度信號(hào)并將所述加速度信號(hào)發(fā)送至所述控制裝置，所述控制裝置通過(guò)接收所述加速度信號(hào)控制所述第一電機(jī)的工作和停止；所述陀螺儀傳感器用于檢測(cè)船舶的傾斜角度信號(hào)并將所述傾斜角度信號(hào)發(fā)送至所述控制裝置，所述控制裝置通過(guò)接收所述傾斜角度信號(hào)控制所述第二電機(jī)的工作和停止。

還包括用于監(jiān)測(cè)橫移修正量的第一編碼器和用于監(jiān)測(cè)垂向修正量的第二編碼器，所述第二編碼器的數(shù)量為四個(gè)，每個(gè)所述升降機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)一個(gè)所述第二編碼器，所述第一編碼器和第二編碼器均與所述控制裝置電連接。

所述升降機(jī)構(gòu)包括螺桿和與所述螺桿傳動(dòng)配合的滾珠螺母，所述螺桿的上端與所述上固定支架轉(zhuǎn)動(dòng)配合，螺桿的下端與所述下固定支架轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述儀器艙支架與所述滾珠螺母鉸接。

所述儀器艙支架為圓環(huán)形，所述儀器艙支架的周壁上設(shè)置有四個(gè)伸縮桿，所述伸縮桿與所述滾珠螺母鉸接，每個(gè)所述伸縮桿的伸縮方向與其與所述儀器艙支架連接處的徑向一致。

所述橫移機(jī)構(gòu)包括橫移軌道、齒輪和齒條，所述齒輪設(shè)置在所述第一電機(jī)的輸出軸上，所述齒條設(shè)置在所述橫移軌道上，所述齒輪與所述齒條傳動(dòng)配合。