[實用新型]自動售藥機藥品升降輸送機構

有效

• 申請號: 201821381237.9
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN208969785U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 葉朝春;吳超
• 申請（專利權）人: 蘇州享藥智能科技有限公司
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00;G07F11/16
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴;顧天樂

一種醫藥零售技術領域的自動售藥機藥品升降輸送機構，設有：一對同步帶傳動組件，包括開口同步帶及與開口同步帶相抵的傳動輪和配重輪；所述傳動輪設置在主動軸的兩端，通過電機驅動轉動；一對第一升降機構，對應傳動輪設置，第一升降機構的移動端與開口同步帶一端固定連接，并且固定連接有接藥輸送平臺；一對第二升降機構，對應配重輪設置，滑動連接有配重組件；所述配重組件與開口同步帶另一端固定連接。本實用新型采用開口同步帶實現動力傳動，并在開口同步帶一側通過配重平衡藥品輸送平臺的重量，降低電機驅動開口同步帶實現藥品輸送平臺升降所需的功率。

技術領域

本實用新型涉及的是一種醫藥零售領域的技術，具體是一種自動售藥機藥品升降輸送機構。

背景技術

目前市場中自動售藥機升降取藥機構多采用環形同步帶傳動進行升降。利用環形同步帶傳動存在諸多問題。最主要的問題在于，藥品輸送平臺質量大，對于同步帶傳動時所需的動力要求高，因而電機笨重，不利于降低生產成本，而且電機占用空間大不利于自動售藥機結構設計，以及由此帶來的運輸與投放問題。此外大功率電機驅動環形同步帶傳動還會帶來運行不穩定的情況，特別是在電機啟動和停止階段。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術存在的上述不足，提出了一種自動售藥機藥品升降輸送機構，采用開口同步帶實現動力傳動，并在開口同步帶一側通過配重平衡藥品輸送平臺的重量，降低電機驅動開口同步帶實現藥品輸送平臺升降所需的功率。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

本實用新型設有：

一對同步帶傳動組件，包括開口同步帶及與開口同步帶相抵的傳動輪和配重輪；所述傳動輪設置在主動軸的兩端，通過電機驅動轉動；

一對第一升降機構，對應傳動輪設置，第一升降機構的移動端與開口同步帶一端固定連接，并且固定連接有接藥輸送平臺；

一對第二升降機構，對應配重輪設置，滑動連接有配重組件；所述配重組件與開口同步帶另一端固定連接。

所述第一升降機構采用滑軌滑塊結構，接藥輸送平臺通過L型托板與滑塊固定。

所述第二升降機構采用滑軌結構；所述配重組件包括導輪、配重托板和板狀配重件，其中，所述板狀配重件數量可選，根據配重需要層疊設置在配重托板上；所述導輪設置在配重托板上用于壓緊板狀配重件，并與滑軌結構內壁相抵，提高配重組件升降的平穩性。

所述接藥輸送平臺設有掃碼機構，所述掃碼機構通過支撐臂固定在一直線位移機構移動端上；所述直線位移機構包括套設在驅動軸和從動軸上的齒形環狀同步帶，所述齒形環狀同步帶上設有滑塊，掃碼機構的支撐臂固定在滑塊上，所述主動軸連接有驅動電機；所述驅動電機設置在接藥輸送平臺內側靠近傳動輪一側，降低配重組件配重，提高接藥輸送平臺運行穩定性。

優選地，所述配重輪和傳動輪之間還設有過渡輪，所述過渡輪的高度低于配重輪和傳動輪。

優選地，所述開口同步帶一面設有齒形結構，傳動輪對應采用齒形同步帶輪。

優選地，所述過渡輪和配重輪采用光輪。

技術效果

與現有技術相比，本實用新型具有如下技術效果：

1)通過開口同步帶實現動力傳動，避免采用需要張緊機構的環形同步帶在長期使用中張緊失效導致啟停運行不夠穩定；

2)通過在開口同步帶一側設置配重組件平衡藥品輸送平臺的重量，使得藥品輸送平臺與配重組件的重量差在數百克范圍內，降低電機驅動開口同步帶實現藥品輸送平臺升降所需的功率，從而降低成本并提高自動售藥機內部空間利用效率；

3)通過設置過渡輪，增加了開口同步帶與傳動輪、配重輪的接觸面積，進一步提高了運行穩定性。