[實(shí)用新型]落地焊自動(dòng)修磨機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821380937.6
• 申請(qǐng)日: 2018-08-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208787802U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾小鳳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶博俊自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B24B19/00
• 代理公司: 重慶天成卓越專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50240
• 代理人: 譚春艷

本實(shí)用新型提供了一種落地焊自動(dòng)修磨機(jī)構(gòu)，包括控制臂和第一控制氣缸，控制臂的尾端通過(guò)銷軸鉸接在落地焊機(jī)架左側(cè)的控制臂鉸接座上，控制臂的前端伸到落地焊機(jī)架下前方，第一控制氣缸的活塞桿與控制臂相連，控制臂的前端設(shè)置有電極修磨器安裝架，電極修磨器安裝架包括設(shè)置在控制臂前端上表面的圓柱，開(kāi)口朝向右側(cè)的U形卡卡接在圓柱左側(cè)面上，圓柱的側(cè)面還規(guī)定有L形限位塊，U形卡兩支腿上設(shè)置有停止塊，當(dāng)停止塊與L形限位塊的兩端接觸，U形卡停止轉(zhuǎn)動(dòng)，控制臂上設(shè)置有第二控制氣缸，第二控制氣缸的活塞桿與U形卡相連。U形卡的上端設(shè)置有由立柱，立柱的上端設(shè)置有橫向臂，橫向臂向右側(cè)延伸，電極修磨器安裝在橫向臂上。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種落地焊自動(dòng)修磨機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)加工設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)，往往需要對(duì)零部件進(jìn)行大量焊接工作，自動(dòng)焊機(jī)具有焊接速度快、焊接質(zhì)量好的優(yōu)點(diǎn)，大規(guī)模的應(yīng)用于汽車零部件的焊接，由于焊槍在焊接工件過(guò)程中電極會(huì)氧化并有大量的焊渣積累，導(dǎo)致焊槍電極導(dǎo)電導(dǎo)熱性能變差，但是頻繁的更換電極更是增加成本，降低生產(chǎn)效率。所以一般加工廠采用定期對(duì)電極進(jìn)行修磨的方式清除電極帽表面的焊渣、氧化物等雜質(zhì)。目前絕大部分采用人工修磨，當(dāng)電極需要修磨時(shí)，工人將電極修磨器推到焊槍下方，對(duì)焊槍實(shí)施修磨，這樣生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)力成本大。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，特別創(chuàng)新地提出了一種落地焊自動(dòng)修磨機(jī)構(gòu)，在電極使用一段時(shí)間后，能實(shí)現(xiàn)對(duì)焊槍電極的自動(dòng)修磨。

為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的上述目的，本實(shí)用新型提供了一種落地焊自動(dòng)修磨機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括控制臂和設(shè)置在落地焊機(jī)架的左側(cè)面的第一控制氣缸，所述落地焊機(jī)架的左側(cè)面設(shè)置有控制臂鉸接座，所述控制臂的尾端通過(guò)銷軸鉸接在控制臂鉸接座上，所述控制臂的前端伸到落地焊機(jī)架下前方，所述第一控制氣缸的活塞桿與控制臂相連，所述第一控制氣缸伸出或縮回過(guò)程中，控制所述控制臂的前端靠近落地焊機(jī)架或遠(yuǎn)離落地焊機(jī)架；所述控制臂的前端設(shè)置有電極修磨器安裝架，所述電極修磨器安裝架包括設(shè)置在控制臂前端上表面的圓柱，開(kāi)口朝向右側(cè)的U形卡卡接在圓柱左側(cè)面上，并能在圓柱上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述圓柱的側(cè)面還設(shè)置有L形限位塊，所述L形限位塊的兩支臂分別位于圓柱的后側(cè)和右側(cè)，所述U形卡兩支腿上設(shè)置有停止塊，在U形卡轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，停止塊能與L形限位塊接觸，且U形卡停止轉(zhuǎn)動(dòng)，所述控制臂上設(shè)置有第二控制氣缸，所述第二控制氣缸位于圓柱的后側(cè)，所述第二控制氣缸的活塞桿與U形卡相連，

所述U形卡的上端設(shè)置有立柱，所述立柱的上端設(shè)置有橫向臂，所述橫向臂向右側(cè)延伸，電極修磨器安裝在橫向臂上。

采用上述方案，當(dāng)焊接時(shí)，第一控制氣缸的活塞桿縮回，讓控制臂的前端處于遠(yuǎn)離落地焊機(jī)架的位置，不影響工件的正常焊接。

當(dāng)需要修磨時(shí)，第一控制氣缸活塞桿伸出，讓控制臂的前端靠近焊槍。第一控制氣缸到位后，第二控制氣缸控制U形卡圍繞圓柱調(diào)整位置，使得電極修磨器正好位于焊槍的電極下方，然后焊槍自己調(diào)節(jié)(焊槍本身自己能實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng))讓電極伸到電極修磨器中，進(jìn)行修磨。修磨完后，第二控制氣缸先控制U形卡旋轉(zhuǎn)，讓電極修磨器離開(kāi)焊槍頭的，然后第一控制氣缸再控制控制臂動(dòng)作，讓控制臂遠(yuǎn)離焊槍，焊槍繼續(xù)工作。

上述方案中：所述落地焊機(jī)架左側(cè)面前端設(shè)置有向前延伸的延伸板，在該延伸板上靠控制臂的一側(cè)設(shè)置有到位塊和彈簧緩沖結(jié)構(gòu)。

上述方案中：所述電極修磨器設(shè)置在橫向臂的后側(cè)。

上述方案中：所述控制臂鉸接座包括底座，在底座的上表面的前端相對(duì)設(shè)置有兩塊連接支耳，所述控制臂的尾端通過(guò)銷軸鉸接在兩塊連接支耳之間，所述控制臂鉸接座從后到前逐漸向下傾斜設(shè)置。

有益效果本實(shí)用新型的直接將焊槍修磨機(jī)構(gòu)設(shè)置在落地焊機(jī)架側(cè)面，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)焊槍電極進(jìn)行修磨，控制操作簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)過(guò)程中的勞動(dòng)力成本。

附圖說(shuō)明