[實用新型]一種自動調偏的上紙裝置

有效

• 申請號: 201821380111.X
• 申請日: 2018-08-25
• 公開（公告）號: CN209161092U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 潘長學;楊傳遞
• 申請（專利權）人: 友元辦公聯盟（天津）股份有限公司
• 主分類號: B65H23/02
• 分類號: B65H23/02;B65H23/26;B65H26/00;B65H16/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種輸送裝置，特別涉及一種自動調偏的上紙裝置，包括機架、若干組卷筒放置機構、張緊機構、一組夾送機構、糾偏裝置、距離傳感器、轉向輥和控制器；糾偏裝置包括一根糾偏輥、兩個糾偏滑軌、兩個糾偏滑塊和驅動機構，兩個糾偏滑軌非平行設置，糾偏滑塊分別與糾偏滑軌滑動連接，驅動機構固定在機架上驅動一個或兩個糾偏滑塊在糾偏滑軌上移動；轉向輥垂直于紙帶的輸送方向水平轉動連接在機架上，并且轉向輥位于糾偏輥的下方，距離傳感器位于糾偏輥和轉向輥之間；距離傳感器和驅動機構與控制器電性連接。本實用新型中，每組卷筒上的紙帶經過糾偏裝置時能夠自動檢測紙帶的跑偏情況并糾正，保證不同組的紙帶疊絡起來更加整齊。

技術領域

本實用新型涉及一種輸送裝置，特別涉及一種自動調偏的上紙裝置。

背景技術

在紙張的加工工序中包括生產和切割，生產后的原紙會以卷狀的形式卷在卷筒上，之后再經過切割機進行切割。

由于紙張比較薄，因此在批量切割紙張的過程中一般將多卷紙折疊后統一進行切割。如圖1所示，現有的上紙裝置包括機架1、卷筒放置機構2、張緊機構3和夾送機構4，卷筒放置機構2固定在地面上，卷筒5水平夾持在卷筒放置機構2上，張緊機構3為若干組自轉動的張緊從動輥31，從動輥的兩端水平固接在機架1上，夾送機構4為一組主動輥41和一組與主動輥41滾動連接的從動輥42，主動輥41和從動輥42水平轉動連接在機架1上，卷筒5上的紙張依次經過并繞接在若干組張緊從動輥31上，之后再穿過主動輥41和從動輥42之間。其中，卷筒放置機構2和張緊機構3包含多組，每組卷筒放置機構2上的卷筒5上的紙張經過張緊機構3之后疊在一起，統一穿過主動輥41和從動輥42之間。在主動輥41和從動輥42的夾送作用下，帶動主動輥41和從動輥42之間的紙張運動，從而拉動卷筒5相對卷筒放置機構2轉動放卷，被主動輥41和從動輥42輸送的紙張進入切割裝置進行切割作業。

上述現有技術的不足之處在于，每組卷筒5上的紙張經過每組張緊機構3之后可能會存在跑偏的情況，這樣會導致折疊之后的紙張不能對齊，在經過切割之后紙張的大小存在不一致的現象。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種自動調偏的上紙裝置，達到了自動調偏紙張的效果，保證紙張疊絡的更加整齊。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種自動調偏的上紙裝置，包括機架、若干組卷筒放置機構和張緊機構以及一組夾送機構，卷筒放置機構固定在地面上，卷筒水平夾持在卷筒放置機構上，張緊機構和夾送機構水平設置在機架上，所述自動調偏的上紙裝置還包括糾偏裝置、距離傳感器、轉向輥和控制器；糾偏裝置包括一根糾偏輥、兩個糾偏滑軌、兩個糾偏滑塊和驅動機構，糾偏滑軌固定設置在機架的兩側，且兩個糾偏滑軌非平行設置，糾偏滑塊分別與糾偏滑軌滑動連接，糾偏輥為水平設置的自轉輥并且糾偏輥的兩端均能相對糾偏滑塊沿豎直軸轉動，驅動機構固定在機架上驅動一個或兩個糾偏滑塊在糾偏滑軌上移動；轉向輥垂直于紙帶的輸送方向水平轉動連接在機架上，并且轉向輥位于糾偏輥的下方，距離傳感器位于糾偏輥和轉向輥之間；距離傳感器和驅動機構與控制器電性連接，當距離傳感器感應紙帶跑偏時，控制器控制驅動機構帶動糾偏滑塊沿糾偏滑軌滑動，使糾偏輥在紙帶跑偏方向的一端相對糾偏輥的另一端沿紙帶運輸方向向前傾斜。

通過采用上述技術方案，紙帶經過夾送機構的夾送作用，帶動卷筒放卷，放卷后的紙帶經過張緊機構、糾偏裝置和轉向輥，并且距離傳感器能夠感應紙帶沿輸送方向的側邊與距離傳感器之間的距離，當紙帶在糾偏輥處發生偏移時，距離傳感器感應到紙帶與距離傳感器之間的距離發生變化，距離傳感器產生電信號反饋至控制器，控制器控制開啟驅動機構，通過驅動機構帶動糾偏滑塊在糾偏滑軌上移動，從而使糾偏輥沿紙帶的輸送方向水平發生偏移，并且糾偏輥靠近紙帶跑偏方向的一端相對另一端沿紙帶輸送方向向前移動，達到自動糾偏紙帶的效果，保證不同組的紙帶互相疊起時能夠對齊。

較佳地，糾偏滑塊上通過豎直軸轉動連接有固定套，糾偏輥的兩端分別插接并固定在固定套內。