[實用新型]一種可充放氣的發射推動系統有效
| 申請號: | 201821379533.5 | 申請日: | 2018-08-24 |
| 公開(公告)號: | CN211824059U | 公開(公告)日: | 2020-10-30 |
| 發明(設計)人: | 杜蘅軒;趙怡寧;杜雨璇 | 申請(專利權)人: | 杜蘅軒 |
| 主分類號: | F41F1/00 | 分類號: | F41F1/00;G01D21/02 |
| 代理公司: | 石家莊國為知識產權事務所 13120 | 代理人: | 郝偉 |
| 地址: | 053000*** | 國省代碼: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 放氣 發射 推動 系統 | ||
1.一種可充放氣的發射推動系統,其特征在于,包括以壓縮氣體作為動力源的發射筒以及設置在所述發射筒上的主控制器、大氣壓傳感器、筒內氣壓傳感器、溫度傳感器、信號采集電路、充氣裝置、放氣裝置和人機交互模塊;
所述主控制器分別與所述大氣壓傳感器、所述筒內氣壓傳感器、所述溫度傳感器、所述信號采集電路、所述充氣裝置、所述放氣裝置和所述人機交互模塊連接;
所述充氣裝置通過充氣氣道與所述發射筒連接,所述充氣氣道上設有充氣閥門;所述放氣裝置通過放氣氣道與所述發射筒連接,所述放氣氣道上設有放氣閥門;所述主控制器分別與所述充氣閥門和所述放氣閥門連接;
所述主控制器通過控制所述充氣閥門的啟閉,以使所述充氣裝置與所述發射筒接通或隔斷;所述充氣閥門開啟,所述充氣裝置通過充氣氣道與所述發射筒接通,并向所述發射筒內壓入壓縮氣體;
所述主控制器通過控制所述放氣閥門的啟閉,以使所述放氣裝置與所述發射筒接通或隔斷;所述放氣閥門開啟,所述放氣裝置通過放氣氣道與所述發射筒接通,從所述發射筒內抽出壓縮氣體;
在所述充氣閥門和所述放氣閥門關閉時,所述主控制器通過所述信號采集電路獲取所述大氣壓傳感器測量的筒外氣壓、所述筒內氣壓傳感器測量的筒內氣壓以及所述溫度傳感器測量的筒內溫度;
若所述筒內氣壓大于所述筒外氣壓的預設倍數和/或所述筒內溫度高于預設溫度,則所述主控制器控制所述放氣閥門開啟,以使所述放氣裝置進行放氣;
若所述筒內氣壓小于預設氣壓,則所述主控制器控制所述充氣閥門開啟,以使所述充氣裝置進行充氣。
2.如權利要求1所述的可充放氣的發射推動系統,其特征在于,所述充氣閥門和所述放氣閥門均包括結構相同的閥門驅動電路;
所述閥門驅動電路包括邏輯控制模塊、開關模塊、繼電器和電磁閥;
所述邏輯控制模塊分別與所述主控制器和所述開關模塊連接,所述開關模塊與所述繼電器連接,所述繼電器與所述電磁閥連接;
所述主控制器輸出閥門控制信號至所述邏輯控制模塊,所述邏輯控制模塊根據所述閥門控制信號的電平高低控制所述開關模塊的導通或斷開,所述開關模塊通過其導通或斷開使所述繼電器得電或失電,以控制所述電磁閥的通斷電。
3.如權利要求2所述的可充放氣的發射推動系統,其特征在于,所述邏輯控制模塊包括第一與非門,所述開關模塊包括電阻R1、電阻R2、電阻R3、電容C1和第一開關管,所述繼電器包括繼電器和第一二極管,所述電磁閥包括電磁閥和第二二極管;
第一與非門的兩個輸入端共接形成所述邏輯控制模塊的輸入端并接入所述閥門控制信號,第一與非門的輸出端與電阻R1的第一端和電阻R2的第一端共接,電阻R1的第二端接第一供電電壓,電阻R2的第二端與電容C1的第一端和第一開關管的基極共接,電容C1的第二端和第一開關管的發射極共接于地,第一開關管的集電極接電阻R3的第一端,電阻R3的第二端與第一二極管的正極和繼電器的線圈第一端共接,第一二極管的負極和繼電器的線圈第二端共接第二供電電壓,繼電器的開關第一端接第三供電電壓,繼電器的開關第二端與電磁閥的第一端和第二二極管的負極共接,電磁閥的第二端和第二二極管的正極共接于地。
4.如權利要求1所述的可充放氣的發射推動系統,其特征在于,所述人機交互模塊包括液晶屏接口插座和液晶屏驅動電路;所述液晶屏驅動電路的輸入端并接入所述主控制器輸出的液晶屏驅動控制信號,所述液晶屏驅動電路的輸出端接所述液晶屏接口插座的電源驅動端,所述液晶屏驅動電路輸出電源驅動信號至所述液晶屏接口插座;
所述液晶屏驅動電路包括第二與非門、電阻R4、電阻R5、電阻R6、電容C2和第二開關管;
第二與非門的兩個輸入端共接形成所述液晶屏驅動電路的輸入端,第二與非門的輸出端與電阻R4的第一端和電阻R5的第一端共接,電阻R4的第二端接第一供電電壓,電阻R5的第二端與電容C2的第一端和第二開關管的基極共接,電阻R6的第一端接第四供電電壓,電阻R6的第二端接第二開關管的集電極,電容C2的第二端和第二開關管的發射極共接形成所述液晶屏驅動電路的輸出端。
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