[實用新型]一種切碼運自動化生產線的伺服平行多連桿分縫調隙裝置

有效

• 申請號: 201821378999.3
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN208897929U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 管向東;闕凡峻;楊耀
• 申請（專利權）人: 南通諾博特機器人制造有限公司
• 主分類號: B65G23/44
• 分類號: B65G23/44
• 代理公司: 南京品智知識產權代理事務所(普通合伙) 32310
• 代理人: 奚曉寧;陸群

1.一種切碼運自動化生產線的伺服平行多連桿分縫調隙裝置，其特征在于：包括龍門架、懸架框、伸縮裝置和分縫調隙裝置；

在龍門架橫梁的下方通過伸縮裝置懸吊有水平狀態的懸架框，懸架框的下方放置有放磚平臺，用以擺放待調隙的磚坯；在懸架框上安裝有分縫調隙裝置，分縫調隙裝置包括分縫電機、主動同步輪、從動同步輪、同步帶和分縫支架；在懸架框的一側安裝有分縫電機，分縫電機與主動同步輪進行動力連接，在懸架框的另一側活動安裝有從動同步輪，主動同步輪和從動同步輪之間繞設有同步帶，分縫支架為多連桿的平行多連桿，分縫支架通過活動軸進行活動連接，在各活動軸的下方均連接有懸吊橫梁，各懸吊橫梁之間相互平行，一側最外端一根懸吊橫梁通過壓條與同步帶連接，位于另一側最外端的懸吊橫梁也通過壓條與同步帶的另一側連接，在同步帶運轉時，通過拉動兩端的懸吊橫梁即可完成懸吊橫梁之間等距離的收放，在懸吊橫梁的下方固定安裝有分縫調隙器。

2.根據權利要求1所述的一種切碼運自動化生產線的伺服平行多連桿分縫調隙裝置，其特征在于：所述的分縫調隙器為插板或插桿，用于夾持住磚坯，在夾持后進行調隙，方便進行調隙。

3.根據權利要求1所述的一種切碼運自動化生產線的伺服平行多連桿分縫調隙裝置，其特征在于：在懸架框的兩端還能夠各設置有滑輪，在龍門架的內側設置有滑軌，懸架框在上下運動時，滑輪在滑軌上運動，減少懸架框的晃動，保證運動的平穩性。

4.根據權利要求1所述的一種切碼運自動化生產線的伺服平行多連桿分縫調隙裝置，其特征在于：所述的同步帶內還設置有張緊輪，用于提高同步帶的張緊力，防止松弛。

5.根據權利要求1所述的一種切碼運自動化生產線的伺服平行多連桿分縫調隙裝置，其特征在于：所述的伸縮裝置為高壓氣桿、動滑輪裝置或有配重塊的調節裝置。

6.根據權利要求5所述的一種切碼運自動化生產線的伺服平行多連桿分縫調隙裝置，其特征在于：在伸縮裝置為動滑輪裝置時，在龍門架的橫梁一端固定連接有繩索，繩索上懸吊有動滑輪，動滑輪上連接懸架框，在龍門架的橫梁上還固定連接有伺服電機，伺服電機的輸出軸與繞線輪連接，通過繞線輪控制懸架框的升降。

7.根據權利要求5所述的一種切碼運自動化生產線的伺服平行多連桿分縫調隙裝置，其特征在于：在伸縮裝置為有配重塊的調節裝置時，在龍門架橫梁的兩端各固定設置有調節電機，調節電機上繞設有傳動鏈，傳動鏈的一端連接懸架框，另一端連接有配重塊，通過調節電機的轉動帶動懸架框的轉動。

8.根據權利要求7所述的一種切碼運自動化生產線的伺服平行多連桿分縫調隙裝置，其特征在于：所述的龍門架上端的邊角上還各設置有一個導向輪，用于對傳動鏈進行導向。