[實用新型]一種全自動雙機器人檢測系統

有效

• 申請號: 201821378552.6
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN208505353U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 宋奕菲
• 申請（專利權）人: 蘇州先迅檢測科技有限公司
• 主分類號: G01D21/00
• 分類號: G01D21/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本實用新型公開了一種全自動雙機器人檢測系統，包括屏蔽室、托盤、旋轉臺、機器人、上料臺、下料臺、檢測機構，所述托盤設置于旋轉臺上并用于工件的夾??；所述旋轉臺的部分設置于屏蔽室內，用于將上料臺上的工件運送至屏蔽室內或者將屏蔽室內的工件運送出至下料臺上；所述機器人設置于屏蔽室內，用于夾取托盤上的工件至檢測機構進行檢測；所述上料臺設置于屏蔽室外并位于旋轉臺周部，用于將工件上料至旋轉臺；所述下料臺設置于屏蔽室外并位于旋轉臺周部，用于將工件從旋轉臺下料；所述檢測機構設置于屏蔽室內，用于對工件的檢測。本實用新型運行速度快，檢測效率高，提高了穩定性。

技術領域

本實用新型涉及一種全自動雙機器人檢測系統。

背景技術

現階段，檢測設備均采用五軸機械系統，采用電機驅動，進行定位與檢測。檢測需人工將檢測工件一件放入機械系統內進行檢測，檢測完畢后取出，再將一工件放入進行檢測，檢測效率低下。在檢測期間，人員將通過手搖柄控制機械五軸來對工件檢測?，F有機構的問題主要是:1、運行速度慢；2、檢測效率低下；3、五軸機械中設備多個傳感器，長時間使用，易出現不穩定的狀況。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的就在于提供了一種全自動雙機器人檢測系統，運行速度快，檢測效率高，提高了穩定性。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是這樣的：一種全自動雙機器人檢測系統，包括屏蔽室、托盤、旋轉臺、機器人、上料臺、下料臺、檢測機構，所述托盤設置于旋轉臺上并用于工件的夾取；所述旋轉臺的部分設置于屏蔽室內，用于將上料臺上的工件運送至屏蔽室內或者將屏蔽室內的工件運送出至下料臺上；所述機器人設置于屏蔽室內，用于夾取托盤上的工件至檢測機構進行檢測；所述上料臺設置于屏蔽室外并位于旋轉臺周部，用于將工件上料至旋轉臺；所述下料臺設置于屏蔽室外并位于旋轉臺周部，用于將工件從旋轉臺下料；所述檢測機構設置于屏蔽室內，用于對工件的檢測。

作為一種優選方案，所述托盤包括底盤以及可拆卸的設置在底盤上的工件夾具；所述底盤上開設有限位孔，在限位孔內安裝有限位塊；所述工件夾具至少有一個，并設置于限位塊內；所述工件夾具包括夾具框架、固定部、移動部、伸縮氣缸，所述固定部、移動部、伸縮氣缸設置于夾具框架上；所述固定部呈半圓環狀，且固定部的外弧部固定設置于夾具框架上；所述固定部的內弧部上設置有微調部，該固定部的頂部兩端之間卡接有固定板；所述移動部的結構與固定部相同，且移動部與固定部對稱設置；所述移動部的外弧部與伸縮氣缸相連接，伸縮氣缸驅動移動部在夾具框架上移動并調節與固定部的間距。

作為一種優選方案，所述旋轉臺包括旋轉部、旋轉臺面、升降部、工作臺面，所述旋轉部的頂部與旋轉臺面相連接并用于驅動旋轉臺面的旋轉運動；所述升降部的頂端與工作臺面相連接、底端與旋轉臺面相連接，并用于驅動工作臺面的升降運動；所述旋轉部包括旋轉部本體、旋轉傳動組、旋轉電機，所述旋轉傳動組設置于旋轉部本體內；所述旋轉電機的輸出軸與旋轉傳動組相連接，且旋轉傳動組的輸出端與旋轉臺面相連接并帶動旋轉臺面旋轉運動；所述升降部包括兩對交叉連接的升降桿，兩對升降桿的中間設置有升降電缸。

作為一種優選方案，所述機器人包括安裝座、旋轉件、防震部、機械臂，所述旋轉件的頂部與防震部相連接、旋轉件的底部與安裝座相連接；所述機械臂設置在防震部上，包括第一轉臂、第二轉臂、連接桿、第一伸縮氣缸、第二伸縮氣缸、夾爪；所述第一轉臂的底部設置于防震部上，頂部與連接桿的底部鉸接；所述第二轉臂的頂部與夾爪相連接，底部與連接桿的頂部鉸接；所述第一伸縮氣缸固定設置于防震部上，其推桿與連接桿的底部鉸接；所述第二伸縮氣缸固定設置于連接桿的底部，其推桿與第二轉臂的底部鉸接；所述防震部為內部設置有減震組件的箱體結構，該減震組件設置于第一轉臂與防震部的內壁之間；所述減震組件包括減震彈簧、第一減震桿、第二減震桿，所述第一減震桿與第一轉臂相連接、第二減震桿連接于防震部上，所述減震彈簧的一端套設于第一減震桿上、另一端套設于第二減震桿上。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果：