[實用新型]齒輪箱及具有該齒輪箱的輪組

有效

• 申請號: 201821378270.6
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN208522598U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 陳鏘鏘
• 申請（專利權）人: 寧波灑哇地咔電器有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;F16H37/02
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 姚宇吉

本申請公開了一種齒輪箱及具有該齒輪箱的輪組。齒輪箱包括箱體、電機、傳動齒輪組件以及齒輪箱輸出軸。電機、傳動齒輪組件和齒輪箱輸出軸均安裝于箱體，傳動齒輪組件連接電機和齒輪箱輸出軸以實現電機和齒輪箱輸出軸之間的傳動，傳動齒輪組件包括若干級傳動齒輪，其中，與齒輪箱輸出軸連接的傳動齒輪為末級齒輪，與末級齒輪相嚙合的上一級傳動齒輪為次末級齒輪，次末級齒輪和末級齒輪的傳動比為1:1。末級齒輪不具有減速作用，從而，末級齒輪的尺寸可以設計得更小，從而解決了現有設計中最后一級齒輪的尺寸偏大的問題，進而有利于掃地機或掃地機器人的整機結構的設計。

技術領域

本實用新型涉及清潔設備技術領域，尤其涉及一種齒輪箱及具有該齒輪箱的輪組。

背景技術

現有的掃地機或掃地機器人的減速齒輪箱一般設有多級齒輪，通過多級齒輪的傳遞依次減速，每一級齒輪均有減速的作用。第一級齒輪與電機連接，為單齒輪，最后一級齒輪也為單齒輪，中間級的齒輪為雙聯齒輪，包括大齒輪和小齒輪，上一級齒輪的小齒輪與下一級齒輪的大齒輪嚙合傳動，從而起到減速的作用。因此，最后一級齒輪的尺寸通常比較大，而最后一級齒輪與掃地機或掃地機器人的車輪同軸設置，最后一級齒輪的尺寸偏大會導致減速齒輪箱的殼體偏大，由于減速齒輪箱安裝于掃地機或掃地機器人的整機外殼內，減速齒輪箱的殼體的尺寸偏大會導致掃地機或掃地機器人的整機外殼偏大，也就是整機外殼的下沿更接近地面，這樣不利于掃地機或掃地機器人的整機結構的設計。因此，有必要解決減速齒輪箱的最后一級齒輪尺寸偏大的問題。

實用新型內容

本實用新型針對上述問題，克服至少一個不足，提出了一種齒輪箱及具有該齒輪箱的輪組。

本實用新型采取的技術方案如下：

一種齒輪箱，包括箱體、電機、傳動齒輪組件以及齒輪箱輸出軸，所述電機、所述傳動齒輪組件和所述齒輪箱輸出軸均安裝于所述箱體，所述傳動齒輪組件連接所述電機和所述齒輪箱輸出軸以實現電機和齒輪箱輸出軸之間的傳動，所述傳動齒輪組件包括若干級傳動齒輪，其中，與齒輪箱輸出軸連接的傳動齒輪為末級齒輪，與末級齒輪相嚙合的上一級傳動齒輪為次末級齒輪，所述次末級齒輪和所述末級齒輪的傳動比為1:1。

于本實用新型一實施例中，所述傳動齒輪組件包括依次嚙合的一級傳動齒輪、二級傳動齒輪、三級傳動齒輪、四級傳動齒輪、五級傳動齒輪以及六級傳動齒輪，所述一級傳動齒輪與所述電機的輸出軸連接，所述六級傳動齒輪與所述齒輪箱輸出軸連接。

于本實用新型一實施例中，所述一級傳動齒輪和所述二級傳動齒輪為斜齒輪嚙合傳動，所述二級傳動齒輪、三級傳動齒輪、四級傳動齒輪、五級傳動齒輪和六級傳動齒輪為直齒輪依次嚙合傳動。

于本實用新型一實施例中，所述一級傳動齒輪和所述六級傳動齒輪均為單齒輪，所述二級傳動齒輪、三級傳動齒輪、四級傳動齒輪和五級傳動齒輪均為雙聯齒輪，均包括同軸設置的大齒輪和小齒輪。

于本實用新型一實施例中，所述箱體的形狀呈L形，所述傳動齒輪組件的排布方式與所述箱體的形狀相適應。

于本實用新型一實施例中，所述箱體包括箱底和箱蓋，所述箱底和所述箱蓋通過緊固件固定連接。

一種輪組，包括以上任一實施例所述的齒輪箱，還包括皮帶以及兩個車輪，兩個皮帶輪通過皮帶傳動連接，其中一個皮帶輪與齒輪箱輸出軸連接由齒輪箱輸出軸驅動皮帶輪轉動。

于本實用新型一實施例中，還包括輪罩，所述輪罩罩設于兩個皮帶輪的上方，所述輪罩與所述箱體固定連接。

于本實用新型一實施例中，所述輪罩上設有限位塊，用于限制輪組的安裝位。

于本實用新型一實施例中，所述限位塊具有數個凸棱。

本實用新型相比于現有技術的有益效果是：