[實用新型]一種非接觸式空間定位裝置

有效

• 申請號: 201821378113.5
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN208902877U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 陳建鈞;馮凱;劉杭其;李孟科;李聿堯
• 申請（專利權）人: 華東理工大學
• 主分類號: G01S17/06
• 分類號: G01S17/06
• 代理公司: 上海翼勝專利商標事務所(普通合伙) 31218
• 代理人: 翟羽;曾人泉

1.一種非接觸式空間定位裝置，其特征在于，包括：一激光傳感器、一可旋轉平臺和一處理設備；其中，所述可旋轉平臺用于使所述激光傳感器在360度范圍內旋轉；所述激光傳感器安裝在所述可旋轉平臺的頂部，所述激光傳感器用于向二維空間發射激光信號和接收激光信號，并且將接收到激光信號傳送至所述處理設備；所述處理設備將所接收到的激光信號進行數據處理，以獲得所測二維空間的形狀和大小。

2.根據權利要求1所述的非接觸式空間定位裝置，其特征在于，在所述可旋轉平臺的底部安裝一微型步進電機，所述微型步進電機與一可編程控制器相連，所述可編程控制器用于控制所述微型步進電機工作，以使所述可旋轉平臺的轉軸隨所述微型步進電機的工作而旋轉。

3.根據權利要求1所述的非接觸式空間定位裝置，其特征在于，在所述處理設備和所述激光傳感器之間安裝一編譯解碼器，所述編譯解碼器用于將激光信號轉變為電信號。

4.根據權利要求1所述的非接觸式空間定位裝置，其特征在于，所述激光傳感器的測量精度為0.05mm，量程范圍為0.05m至10m。

5.根據權利要求1所述的非接觸式空間定位裝置，其特征在于，所述旋轉平臺為圓柱體。

6.根據權利要求5所述的非接觸式空間定位裝置，其特征在于，所述圓柱體的直徑為60mm。

7.根據權利要求5所述的非接觸式空間定位裝置，其特征在于，所述圓柱體具有一中空部，所述旋轉平臺的轉軸設置在所述中空部的中央。

8.根據權利要求7所述的非接觸式空間定位裝置，其特征在于，在所述中空部內容納一數據線，所述數據線用于連接所述處理設備和所述激光傳感器。

9.根據權利要求1所述的非接觸式空間定位裝置，其特征在于，所述激光傳感器設置在與工作區域的水平面距離大于一預設距離值的位置處。

10.根據權利要求2所述的非接觸式空間定位裝置，其特征在于，所述非接觸式空間定位裝置還包括一供電裝置，所述供電裝置用于給所述激光傳感器、所述微型步進電機、所述可編程控制器和所述處理設備供電。