[實用新型]一種基于三角形柔性機構的細胞顯微注射裝置有效
| 申請號： | 201821378084.2 | 申請日： | 2018-08-24 |
| 公開（公告）號： | CN209113862U | 公開（公告）日： | 2019-07-16 |
| 發明（設計）人： | 黃海波;閆肅;陳立國;周飛;王陽俊;劉吉柱;孫立寧 | 申請（專利權）人： | 蘇州大學 |
| 主分類號： | C12M1/00 | 分類號： | C12M1/00 |
| 代理公司： | 寧波高新區核心力專利代理事務所(普通合伙) 33273 | 代理人： | 袁麗花 |
| 地址： | 215104 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 壓電驅動器 柔性機構 顯微注射 本實用新型 注射 注射針 細胞 連接桿連接 橫向振動 減小振動 注射裝置 封裝器 連接桿 預緊力 針頭部 折彎 成功率 施加 傳遞 | ||
1.一種基于三角形柔性機構的細胞顯微注射裝置，其特征在于，所述細胞顯微注射裝置包括：
連接桿，用于起連接作用的延伸桿；
壓電驅動器，用于提供運動的驅動源；
封裝器，與所述連接桿連接，用于固定所述壓電驅動器并對所述壓電驅動器施加預緊力；
三角形柔性機構，與所述壓電驅動器連接，用于傳遞所述壓電驅動器產生的運動；
基座，與所述三角形柔性機構連接，用于固定注射針；
注射針，所述注射針的針頭部包括折彎結構。
2.根據權利要求1所述的一種基于三角形柔性機構的細胞顯微注射裝置，其特征在于，所述基座包括：
底座，與所述三角形柔性機構連接；
密封圈，用于固定和密封所述注射針；
旋蓋，位于所述密封圈的外部，用于設置所述密封圈與所述注射針之間的密封度。
3.根據權利要求2所述的一種基于三角形柔性機構的細胞顯微注射裝置，其特征在于，所述密封圈包括間隔設置的第一密封圈和第二密封圈，所述旋蓋包括第一旋蓋和第二旋蓋，所述第一旋蓋位于所述第一密封圈的外部，所述第二旋蓋位于所述第二密封圈的外部。
4.根據權利要求1所述的一種基于三角形柔性機構的細胞顯微注射裝置，其特征在于，所述注射針的針頭部的折彎角度范圍為25度至30度。
5.根據權利要求1所述的一種基于三角形柔性機構的細胞顯微注射裝置，其特征在于，所述三角形柔性機構采用四柱狀的復合式三角形柔性鉸鏈機構。
6.根據權利要求5所述的一種基于三角形柔性機構的細胞顯微注射裝置，其特征在于，所述復合式三角形柔性鉸鏈機構中的每一個三角形柔性鉸鏈機構包括第一簧片、第二簧片和運動塊。
7.根據權利要求6所述的一種基于三角形柔性機構的細胞顯微注射裝置，其特征在于，所述第一簧片和所述第二簧片的夾角為90度。
8.根據權利要求7所述的一種基于三角形柔性機構的細胞顯微注射裝置，其特征在于，所述第一簧片和所述第二簧片的厚度為0.35毫米且長度為2毫米。
9.根據權利要求1所述的一種基于三角形柔性機構的細胞顯微注射裝置，其特征在于，所述三角形柔性機構的材料為不銹鋼且彈性模量為200Gpa。
10.根據權利要求1所述的一種基于三角形柔性機構的細胞顯微注射裝置，其特征在于，所述三角形柔性機構的共振頻率、所述細胞顯微注射裝置的共振頻率和所述壓電驅動器的超聲振動頻率互不相同。
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