[實用新型]一種用于機械制造的磁吸式機械夾爪

有效

• 申請號: 201821377116.7
• 申請日: 2018-08-25
• 公開（公告）號: CN209063121U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 王玥瀚
• 申請（專利權）人: 王玥瀚
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及機械制造領域，特別涉及一種用于機械制造的磁吸式機械夾爪，包括外殼和安裝在外殼內部并自上而下設置的電磁鐵、活動桿、活塞、機械爪，電磁鐵上設置有驅動電磁鐵與電磁鐵滑槽的頂部抵接的復位裝置，活塞與活塞滑槽滑動配合，機械爪包括有一對對稱設置的L型連桿和安裝在L型連桿一端的電磁鐵夾塊，外殼朝向機械爪的方向設有上下與左右均對稱設置的四個連接桿，連接桿的末端安裝有轉軸,轉軸設于長圓孔內部并且與長圓孔的內壁兩側均抵接，活塞為導磁材料，外殼、活動桿和機械爪為非導磁材料，該機械爪能夠在任意角度迅速的張合，并且機械手的末端在任何情況下均與工件表面貼合，還可以通過電磁吸力增強機械爪的夾持力。

技術領域

本實用新型涉及機械制造領域，特別涉及一種用于機械制造的磁吸式機械夾爪。

背景技術

在機械零件的生產制造過程中，經常會需要對機械零件進行夾持轉移，現有技術中，大多都是通過機械夾爪對機械零件進行夾持轉移，而現有的機械夾爪多結構復雜，成本高，使用起來也比較麻煩。

中國專利CN15818157B公開了一種用于機械制造的機械夾爪，包括套筒、升降柱和機械夾臂，所述套筒的中部貫穿開設有通道，所述套筒兩側的筒壁頂部固定安裝有限位座，所述限位座包括有立板，所述立板的底部與套筒的筒壁頂部固定連接，該立板的頂部固定安裝有限位板，且限位板與立板之間的夾角為120至 150度，所述限位板上開設有限位孔，且該限位孔內設置有限位桿，所述升降柱套設在套筒的通道內，且該升降柱的頂部兩側固定安裝有支撐桿。該用于機械制造的機械夾爪結構簡單，在使用時無需復雜的驅動裝置驅動，只需簡單的通過升降柱位置的升降，即可完成機械夾爪的夾持，相對于傳統的機械夾爪裝置，既降低了成本，同時操作起來更加方便。

該夾爪夾持力小，不易夾牢，且夾爪的末端為固定角度，使得該夾爪在夾持不同大小的工件時，有的時候夾爪末端能夠正好與工件表面貼合，有的時候夾爪末端則只有一邊抵接在工件上，使得該夾爪的夾持力大大減弱。需要一種夾爪，在夾住工件的同時能夠提供磁吸力，能夠牢牢地吸住夾爪，又能夠在需要放下工件時立刻解除磁吸力并彈開夾爪，同時夾爪的末端在任何情況下都能貼合住工件的表面。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提供一種用于機械制造的磁吸式機械夾爪，該夾爪的末端在任何情況下都能貼合住工件的表面，并能夠通過電磁力提供更大的夾持力，且該夾爪的開合非常迅速，可以在任意角度工作。

為解決上述問題，本實用新型提供以下技術方案：一種用于機械制造的磁吸式機械夾爪，包括外殼和安裝在外殼內部并自上而下設置的電磁鐵、活動桿、活塞、機械爪，外殼為兩塊彼此對稱并通過螺栓裝配到一起的零件，外殼中設有容納電磁鐵、活塞、活動桿的凹槽，該凹槽包括有電磁鐵滑槽和活塞滑槽，電磁鐵與電磁鐵滑槽滑動配合，電磁鐵上設置有驅動電磁鐵與電磁鐵滑槽的頂部抵接的復位裝置，活塞與活塞滑槽滑動配合，活塞遠離電磁鐵的方向設有平行于機械爪運動方向的第一凹槽,第一凹槽內設有連接第一凹槽兩側的第二轉軸，機械爪包括有一對對稱設置的L型連桿和安裝在L型連桿一端的電磁鐵夾塊，L型連桿的一端可轉動的安裝在第二轉軸上，L型連桿靠近活塞的桿部設有垂直L型連桿的側面并且貫穿L型連桿的長圓孔，長圓孔的內壁與第二轉軸抵接，L型連桿靠近活塞的一端為圓頭并且該圓頭的外壁與第一凹槽的底面抵接，外殼朝向機械爪的方向設有上下與左右均對稱設置的四個連接桿，連接桿的末端安裝有第一轉軸，第一轉軸設于長圓孔內部并且與長圓孔的內壁兩側均抵接，活塞為導磁材料，外殼、活動桿和機械爪為非導磁材料；

所述L型連桿遠離活塞的一端設置有平行于機械爪運動方向的第二凹槽，第二凹槽中設置有垂直于機械爪運動方向的第三轉軸，第三轉軸上安裝有電磁鐵夾塊，電磁鐵夾塊上設置有與第三轉軸轉動配合的通孔，電磁鐵夾塊朝向工件的一面設置有摩擦面，電磁鐵夾塊為電磁鐵。