[實用新型]一種位移式機器人氣剪專用加長平嘴薄刀

有效

• 申請號: 201821376874.7
• 申請日: 2018-08-25
• 公開（公告）號: CN208744855U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 王兵
• 申請（專利權）人: 張家港市哈德五金工具有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 李麗君

本實用新型公開了一種位移式機器人氣剪專用加長平嘴薄刀，包括底板，所述底板的左端設置有左刀室，底板的右端設置有右刀室，所述左刀室內部設置有下刀片，左刀室的下端設置有左刀柄，下刀片的上端固定設置有上刀片，所述上刀片的左端面設置有加強板，所述下刀片的下端設置有固定連接的耳座，耳座上鉸接有連桿，所述連桿的另一端連接在左轉輪的外壁，本實用新型通過改變刀片使得刀片的長度得到加長，剪切面更加平滑，剪切的效率得到提高，通過電磁鐵與三星轉輪的配合，實現機器人智能化控制，利用加強板，提高了刀片的強度和使用壽命，具有較高的實用價值。

技術領域

本實用新型涉及氣剪刀頭技術領域，具體為一種位移式機器人氣剪專用加長平嘴薄刀。

背景技術

氣剪刀頭是供工業自動化流水線上使用,經電磁控制壓縮空氣的開關，從而實現自動剪切線材，塑膠水口，金屬薄板等材質的刀具。通常刀具分為尖嘴和平嘴。

對于位移式機器人使用的氣剪，通常剪刀頭使用的刀片較厚，剪切之后的剪切面較為粗糙，且剪切的縱向距離較小，對于較長的物體，通常需要進行多次剪切才能完整的剪下，這樣的剪切方式效率較低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種位移式機器人氣剪專用加長平嘴薄刀，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種位移式機器人氣剪專用加長平嘴薄刀，包括底板，所述底板的左端設置有左刀室，底板的右端設置有右刀室，所述左刀室內部設置有下刀片，左刀室的下端設置有左刀柄，下刀片的上端固定設置有上刀片，所述上刀片的左端面設置有加強板，所述下刀片的下端設置有固定連接的耳座，耳座上鉸接有連桿，所述連桿的另一端連接在左轉輪的外壁，所述左轉輪固定安裝在底板的中心處的左端，且左轉輪的輪轂上固定纏繞有長度一定的皮帶，所述皮帶的中間部分纏繞在滑動輪的輪轂上，且皮帶的另一端固定纏繞在右轉輪的輪轂上，所述右轉輪固定安裝在底板的中心處的右端，所述右刀室的下端設置有右刀柄，所述右刀柄與左刀柄之間設置連接有彈簧，所述滑動輪安裝在滑動槽的內部，滑動槽的上端極限位置設置有上限位槽，滑動槽的下端極限位置設置有下限位槽，所述上限位槽與下限位槽內部均設置有電磁鐵。

優選的，所述皮帶的長度為固定長度，皮帶的長度為滑動輪位于下限位槽時的長度，且皮帶的兩端分別固定在右轉輪和左轉輪的輪轂上。

優選的，所述電磁鐵通過氣剪與位移式機器人的中心控制室電性連接。

優選的，所述下刀片與上刀片的厚度為0.01-0.05mm。

優選的，所述右刀室的上端設置有右刀片，且連接方式與左刀室相同。

優選的，所述左刀柄與右刀柄分別與前后設置的底板固定連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過將傳統的厚刀片改為厚度為0.01-0.05mm的薄刀片，使得刀頭在剪切的時候，切下的剪切面較為光滑；通過在底板上設置三星轉輪機構，將原來的刀片改為兩段式刀片，上段刀片用于正常使用，當剪切物體較長時，機器人推動滑動輪向下移動，使得皮帶帶動左右轉輪轉動，進一步將下刀片推出刀室，使得原有刀片的長度加長，實現了剪切效率的提高；由于刀片的長度較長，且刀片的厚度較薄，導致刀片的強度降低，容易斷裂，因此在刀片的后端設置加強板，使得刀片的強度增加，提高刀片的使用壽命；通過在互動槽的內部設置限位槽，使得下刀片被推出的長度得到限定，同時利用電磁鐵與位移式機器人的電性連接，使得電磁鐵帶電磁化，吸引滑動輪，使得滑動輪的位置得到固定，利用電磁鐵的通斷電實現滑動輪的上下移動，達到智能控制的目的。與現有技術相比，本實用新型通過改變刀片使得刀片的長度得到加長，剪切面更加平滑，剪切的效率得到提高，通過電磁鐵與三星轉輪的配合，實現機器人智能化控制，利用加強板，提高了刀片的強度和使用壽命，具有較高的實用價值。

附圖說明