[實用新型]一種智能機器人專用氣剪

有效

• 申請號: 201821376873.2
• 申請日: 2018-08-25
• 公開（公告）號: CN208614813U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 王兵
• 申請（專利權）人: 張家港市哈德五金工具有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/04;B25J13/08;B23D17/06
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 李麗君

1.一種智能機器人專用氣剪，包括氣動工作機構(4)，其特征在于：所述氣動工作機構(4)的前端設置有凸起，該凸起的中間位置開設有安裝凹槽(3)，氣動工作機構(4)的后端面設置有圓環磁鐵塊(6)，且氣動工作機構(4)為四棱柱形狀，氣動工作機構(4)的前后端面的后端分別設置有一個圓環卡扣(5)，所述安裝凹槽(3)的內部通過鎖緊螺栓(2)固定連接有剪刀頭(1)，且安裝凹槽(3)的凹槽深度與剪刀頭(1)后端的把手寬度相同，所述剪刀頭(1)的中間位置設置有壓力感應器，且剪刀頭(1)的前端刀頭延伸出氣動工作機構(4)的前端，所述圓環卡扣(5)焊接在氣動工作機構(4)的前端面后端，且圓環卡扣(5)的圓環直徑與凸臺卡箍(9)的圓環直徑相同，所述圓環磁鐵塊(6)與氣動工作機構(4)的后端面固定連接，圓環磁鐵塊(6)另一端面固定設置有進氣口(8)，進氣口(8)的側端面開設有排氣閥(7)，圓環磁鐵塊(6)向后連接軸套(10)，所述軸套(10)的前端面左右兩端的邊緣分別設置有凸臺卡箍(9)，所述凸臺卡箍(9)的前端設置有開口，該開口的后端設置有圓環卡箍，凸臺卡箍(9)的圓環卡箍與圓環卡扣(5)配合固定連接，軸套(10)的前端面設置有電磁圓環內槽(16)，所述電磁圓環內槽(16)的內徑與圓環磁鐵塊(6)的內徑相同，電磁圓環內槽(16)的內部后端向后連接進氣管(11)，所述進氣管(11)一端延伸進電磁圓環內槽(16)的內部并與進氣口(8)相連接，進氣管(11)的另一端向后連接支架(12)，所述支架(12)的兩端之間設置有連桿轉軸(15)，連桿轉軸(15)通過軸承連接在支架的兩端，且連桿轉軸(15)的外壁設置連接有萬向軸(13)，萬向軸(13)的后端固定連接磁性圓臺(14)。

2.根據權利要求1所述的一種智能機器人專用氣剪，其特征在于：所述圓環磁鐵塊(6)為永磁體，且圓環磁鐵塊(6)的磁極與電磁圓環內槽的磁極相反。

3.根據權利要求1所述的一種智能機器人專用氣剪，其特征在于：所述凸臺卡箍(9)的前端為直槽，且該直槽的兩邊設置為彈性材料制成，且凸臺卡箍(9)的后端焊接在軸套(10)的前端面。

4.根據權利要求1所述的一種智能機器人專用氣剪，其特征在于：所述磁性圓臺(14)向后端連接智能機器人的機械手臂，磁性圓臺(14)的磁極與機械手臂的磁極相反，且磁性圓臺(14)為永磁體。

5.根據權利要求1所述的一種智能機器人專用氣剪，其特征在于：所述剪刀頭(1)上的壓力感應器與智能機器人的中心控制區域相連接。