[實用新型]一種自動下架機

有效

• 申請號: 201821376404.0
• 申請日: 2018-08-25
• 公開（公告）號: CN208631620U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 黃殿杰;顧夢威;汪亦清
• 申請（專利權）人: 蘇州阿提申機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 蘇州佳博知識產權代理事務所(普通合伙) 32342
• 代理人: 唐毅

1.一種自動下架機，其包括提升機構、活動安裝于所述提升機構內的活動框以及設置于活動框上的機械抓手，所述提升機構包括框架本體、安裝于所述框架本體的牽引鏈條、收容所述牽引鏈條且固定在所述活動框上的導輪機構，其特征在于：所述導輪機構包括支架、固定在所述支架的導輪組以及位于所述導輪組外側導入槽，所述導入槽內收容所述牽引鏈條，所述活動框上、下分別與所述牽引鏈條固定連接，所述牽引鏈條帶動所述活動框做升降運動。

2.如權利要求1所述的一種自動下架機，其特征在于：所述導輪組外側縱向固定一對互為平行的擋片。

3.如權利要求2所述的一種自動下架機，其特征在于：所述擋片兩端分別向外彎折，致使一對所述擋片圍成開口逐漸縮小的所述導入槽。

4.如權利要求2所述的一種自動下架機，其特征在于：所述導輪組包括前導輪和后導輪，且所述前導輪、后導輪采用鋼制結構。

5.如權利要求4所述的一種自動下架機，其特征在于：所述前導輪和所述后導輪之間留有安裝間隙，所述導輪機構經由所述安裝間隙活動安裝在所述框架本體上。

6.如權利要求5所述的一種自動下架機，其特征在于：所述框架本體上端固定有上被動鏈輪，所述框架本體下端固定有下被動鏈輪。

7.如權利要求6所述的一種自動下架機，其特征在于：所述上被動鏈輪、下被動鏈輪的轉動驅使所述牽引鏈條運動。

8.如權利要求1所述的一種自動下架機，其特征在于：所述活動框采用鋁型材結構，并且所述活動框上還固定有電機驅動、氣缸驅動及出料輸送機。

9.如權利要求8所述的一種自動下架機，其特征在于：所述機械抓手包括安裝于所述活動框內的活動鉤板以及固定于所述活動鉤板上的六個機械鉤手。

10.如權利要求9所述的一種自動下架機，其特征在于：所述機械抓手的伸縮分別由所述電機驅動和所述氣缸驅動，其中所述六個機械鉤手在兩個氣缸推動下做伸縮運動。