[實用新型]一種精密元器件載盤取放抓手模組

有效

• 申請號: 201821375286.1
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN208930287U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 李安瓊;張發證
• 申請（專利權）人: 珠海市運泰利自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08;B25J9/14;B25J19/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

1.一種精密元器件載盤取放抓手模組，其特征在于：它包括抓手模塊（1）、升降模塊（2）和支撐組件（3），所述升降模塊（2）與所述支撐組件（3）配合連接，所述抓手模塊（1）包括安裝板（11）、第一導軌（12）、夾爪氣缸（13）以及兩個相對設置的夾爪（14），所述第一導軌（12）以及所述夾爪氣缸（13）均固定在所述安裝板（11）上，所述安裝板（11）與所述升降模塊（2）相連接，兩個所述夾爪（14）上均固定有第一滑塊（15），所述第一滑塊（15）與所述第一導軌（12）滑動配合，兩個所述夾爪（14）分別與所述夾爪氣缸（13）的兩個活動端固定連接，所述夾爪氣缸（13）帶動兩個所述夾爪（14）沿所述第一導軌（12）作往復運動。

2.根據權利要求1所述的一種精密元器件載盤取放抓手模組，其特征在于：所述升降模塊（2）包括支撐板（21）、升降氣缸（22）、第二導軌（23）、連接架（24）以及上下限位緩沖機構，所述支撐板（21）與所述支撐組件（3）配合連接，所述升降氣缸（22）、所述第二導軌（23）和所述上下限位緩沖結構均設置在所述支撐板（21）上，所述連接架（24）與所述升降氣缸（22）的活動端固定連接，所述連接架（24）上設置有第二滑塊（25），所述第二滑塊（25）與所述第二導軌（23）滑動配合，所述連接架（24）與所述安裝板（11）固定連接，所述上下限位緩沖結構與所述連接架（24）相配合。

3.根據權利要求2所述的一種精密元器件載盤取放抓手模組，其特征在于：所述上下限位緩沖結構包括上緩沖器（26）、下緩沖器（27）、安裝塊（28）和下止位塊（29），所述安裝塊（28）固定在所述連接架（24）上，所述上緩沖器（26）和所述下止位塊（29）均固定在所述支撐板（21）上，所述下緩沖器（27）固定設置在所述安裝塊（28）上，所述下緩沖器（27）與所述下止位塊（29）相配合。

4.根據權利要求1所述的一種精密元器件載盤取放抓手模組，其特征在于：所述支撐組件（3）包括依次固定連接的支撐底板（31）、豎板（32）、橫板（33）和調節塊（34），所述支撐底板（31）和所述調節塊（34）上均設有腰形孔，所述調節塊（34）通過所述腰形孔與所述升降模塊（2）連接。

5.根據權利要求4所述的一種精密元器件載盤取放抓手模組，其特征在于：所述支撐組件（3）還包括加強筋一（35）和加強筋二（36），所述支撐底板（31）通過所述加強筋一（35）與所述豎板（32）固定連接，所述豎板（32）通過所述加強筋二（36）與所述橫板（33）固定連接。

6.根據權利要求4所述的一種精密元器件載盤取放抓手模組，其特征在于：所述支撐組件（3）還包括Y向調節塊（37）、Y向調節螺絲（38）以及Y向固定塊（39），所述Y向調節塊（37）固定在所述調節塊（34）上，所述Y向固定塊（39）與所述升降模塊（2）固定連接，所述Y向調節螺絲（38）的螺紋部分與所述Y向調節塊（37）相適配，所述Y向調節螺絲（38）的螺頭部分與所述Y向固定塊（39）相適配。

7.根據權利要求1所述的一種精密元器件載盤取放抓手模組，其特征在于：所述抓手模塊（1）還包括光電傳感器（16），所述光電傳感器（16）固定在所述安裝板（11）上。