[實(shí)用新型]一種傾轉(zhuǎn)擺線風(fēng)扇翼裝置、傾轉(zhuǎn)擺線風(fēng)扇翼飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821373537.2
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN209274896U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱清華;申鎮(zhèn);曾嘉楠;申遂愿;招啟軍
• 申請（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué)
• 主分類號: B64C39/00
• 分類號: B64C39/00;B64C3/10;B64C3/36;B64C3/38
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 賀翔;徐曉鷺

1.一種傾轉(zhuǎn)擺線風(fēng)扇翼裝置，其特征在于：包括橫流風(fēng)扇機(jī)翼（5）和擺線槳操縱機(jī)構(gòu)，所述擺線槳結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述橫流風(fēng)扇機(jī)翼（5）的前端，其一端固定于飛行器機(jī)身上，另一端與橫流風(fēng)扇機(jī)翼上的可收縮的風(fēng)扇翼前緣相連；所述擺線槳結(jié)構(gòu)通過舵機(jī)、舵機(jī)連桿和傾斜器構(gòu)成的操縱機(jī)構(gòu)控制擺線槳（1）葉片的角度，從而控制飛行器懸停或者前飛。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傾轉(zhuǎn)擺線風(fēng)扇翼裝置，其特征在于：所述擺線槳結(jié)構(gòu)包括擺線槳旋轉(zhuǎn)部件，所述擺線槳旋轉(zhuǎn)部件包括擺線槳固定板（2）、擺線槳（1）、傳動軸（3）；其中，所述擺線槳固定板（2）位于所述擺線槳（1）兩端，用于固定所述擺線槳（1）；所述擺線槳旋轉(zhuǎn)部件包括若干擺線槳（1），所述擺線槳（1）等角度圓周固定在擺線槳固定板（2）上；所述傳動軸（3）貫穿于所述擺線槳中心位置，將動力通過擺線槳固定板（2）傳遞給擺線槳（1），使擺線槳（1）繞傳動軸（3）旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種傾轉(zhuǎn)擺線風(fēng)扇翼裝置，其特征在于：所述操縱機(jī)構(gòu)包括連接板（12）、傾斜器（14）、傾斜器連桿、擺線槳連桿、L型桿、舵機(jī)、舵機(jī)連桿和舵機(jī)的固定裝置，所述傳動軸（3）一端凸出擺線槳固定板（2），所述連接板（12）固定在傳動軸突出擺線槳固定板（2）一端的端部，將傳動軸（3）與舵機(jī)的固定裝置連接在一起；所述操縱機(jī)構(gòu)包括若干舵機(jī)，所述舵機(jī)均通過舵機(jī)固定裝置均勻分布在傳動軸上，并且每個舵機(jī)都通過舵機(jī)連桿連接至傾斜器（14）上；所述傾斜器（14）通過傾斜器連桿與L型桿的配合運(yùn)動控制擺線槳連桿的運(yùn)動，從而控制每個擺線槳安裝角度的變化。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傾轉(zhuǎn)擺線風(fēng)扇翼裝置，其特征在于：所述的橫流風(fēng)扇機(jī)翼（5）包括可收放的風(fēng)扇翼前緣（18）、擺線槳（1）和擺線槳操縱機(jī)構(gòu)，是飛行器前飛時產(chǎn)生升力的裝置，由伺服電機(jī)驅(qū)動兩個齒輪（21）帶動與其相嚙合的風(fēng)扇翼前緣（18）上的齒條（22）實(shí)現(xiàn)風(fēng)扇翼前緣的收放操縱。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的一種傾轉(zhuǎn)擺線風(fēng)扇翼裝置，其特征在于：所述的擺線槳旋轉(zhuǎn)部件由八片擺線槳葉片組成；所述的八片擺線槳葉片呈圓周等角度圓周排列安放。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種傾轉(zhuǎn)擺線風(fēng)扇翼裝置，其特征在于：所述的擺線槳操縱機(jī)構(gòu)中設(shè)有三臺相同的舵機(jī)提供操縱力，并由自動傾斜器（14）分別控制八片擺線槳葉片總距和周期變距操作。

7.傾轉(zhuǎn)擺線風(fēng)扇翼飛行器，其特征在于，所述飛行器上設(shè)置有四具如權(quán)利要求6所述的傾轉(zhuǎn)擺線風(fēng)扇翼裝置，兩兩對稱安裝于飛行器的兩側(cè)，均為擺線槳結(jié)構(gòu)在前橫流風(fēng)扇機(jī)翼在后的形式；當(dāng)飛行器垂直飛行時，橫流風(fēng)扇機(jī)翼（5）傾轉(zhuǎn)與地面接近垂直，葉片以擺線槳模式工作，飛行器產(chǎn)生方向朝上的升力；當(dāng)飛行器水平飛行時，橫流風(fēng)扇機(jī)翼（5）傾轉(zhuǎn)與地面平行，葉片以橫流風(fēng)扇模式工作，飛行器產(chǎn)生向前的推力。