[實用新型]一種螺栓分揀移動旋轉分料裝置

有效

• 申請號: 201821373522.6
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN208728046U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 徐興淼;劉冬保
• 申請（專利權）人: 廣州博研智能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 廣州瑞之凡知識產權代理事務所(普通合伙) 44514
• 代理人: 黃愛君

本實用新型提供了一種螺栓分揀移動旋轉分料裝置，包括：滑動安裝板，滑動安裝板安裝在直線滑軌上，滑動安裝板的底部設置有氣缸連接板，驅動氣缸的伸縮軸通過浮動接頭與氣缸連接板固定連接，至少一個旋轉檢測機構安裝在滑動安裝板上，每個旋轉檢測機構的側壁上對應安裝有螺栓引導管，旋轉檢測機構包括基座，基座內安裝有伺服電機，浮動旋轉軸安裝在基座上，浮動旋轉軸通過聯軸器與伺服電機的輸出軸連接，螺栓夾具通過定位插銷固定在浮動旋轉軸的頂部，檢測安裝座安裝在基座上并位于螺栓夾具的側端，檢測器安裝在檢測安裝座上。本螺栓分揀移動旋轉分料裝置自動化程度高，可以實現在上料工位和下料工位之間的準確移栽過渡和自動檢測分揀。

技術領域

本實用新型涉及一種螺栓加工設備，具體涉及一種螺栓分揀移動旋轉分料裝置。

背景技術

螺栓連接是一種廣泛使用的可拆卸固定連接，具有結構簡單、連接可靠、裝拆方便等優點，在各種大型、重型的機電設備中，螺栓連接得到了廣泛地應用。伴隨工業生產的快速發展及生活水平的穩步提升，螺栓成為日常生活的必需品。勞動力價格的提高迫使工業生產向全自動化方向發展。

在汽車工業生產的車間內，螺栓需要進行分揀后得到合格的螺栓才能用于裝配，螺栓分揀機是一種專業用于分揀螺栓的設備，可以將螺栓進行自動排序、上料、檢測、下料等操作，可以大幅提高螺栓分揀的效率，其中檢測步驟中，一般使用光纖傳感器對將螺栓的尺寸進行檢測，現有技術中，一般是通過輸送帶將上料工位的螺栓逐個送入至光纖傳感器上進行檢測，通過光纖傳感器將檢測到螺栓尺寸輸送至相應的檢測系統內進行判別螺栓尺寸是否符合要求，然后輸送至下料工位進行卸料，此種上料方式極易出現螺栓位置停靠不準確、螺栓擺放方向不正確、螺栓在移動過程中出現晃動等問題，導致檢測結果不準確。

實用新型內容

為克服現有技術的不足，本實用新型設計了一種螺栓分揀移動旋轉分料裝置。

為實現上述技術方案，本實用新型提供了一種螺栓分揀移動旋轉分料裝置，包括：滑動安裝板、旋轉檢測機構、驅動氣缸、直線滑軌和螺栓引導管，所述滑動安裝板安裝在直線滑軌上，滑動安裝板的底部設置有氣缸連接板，驅動氣缸的伸縮軸通過浮動接頭與氣缸連接板固定連接，至少一個旋轉檢測機構安裝在所述滑動安裝板上，每個旋轉檢測機構的側壁上對應安裝有螺栓引導管，所述旋轉檢測機構包括基座，基座內安裝有電機安裝板，伺服電機安裝在所述電機安裝板上且豎直向上設置，浮動旋轉軸安裝在基座上，所述浮動旋轉軸貫穿基座頂板后通過聯軸器與伺服電機的輸出軸連接，螺栓夾具通過定位插銷固定在浮動旋轉軸的頂部，所述螺栓夾具上開設有多個螺栓擺放孔，保護套套接在浮動旋轉軸與螺栓夾具的外側，檢測安裝座安裝在基座上并位于螺栓夾具的側端，檢測器安裝在檢測安裝座上。

在上述技術方案中，驅動氣缸可以推動滑動安裝板沿直線滑軌直線移動，開始工作前，驅動氣缸收縮，滑動安裝板移動至直線滑軌的左側(上料工位)，通過機械手可以將需要檢測的螺栓放置在螺栓夾具上的螺栓擺放孔內，當螺栓夾具上裝滿螺栓后，驅動氣缸伸展將滑動安裝板移動至直線滑軌的右側(檢測工位)，然后伺服電機驅動浮動旋轉軸按一定角度逐一旋轉，帶動擺放在螺栓夾具上的螺栓逐一通過檢測器，通過檢測器對螺栓的尺寸大小進行檢測，如果檢測到螺栓尺寸不合格，通過機械手或者人工將不合格的螺栓從螺栓夾具中取出并扔入螺栓引導管內，通過螺栓引導管將不合格的螺栓輸送至回收槽內，當檢測完畢后，通過機械手或者人工將合格的螺栓從螺栓夾具中取出，然后驅動氣缸收縮，滑動安裝板重新移動至直線滑軌的左側(上料工位)，進行下次的上料操作，如此一來，可以實現螺栓在上料工位和下料工位的準確移栽過渡，并且實現螺栓在下料工位的自動檢測分揀。

優選的，所述檢測安裝座為兩個對稱安裝在螺栓夾具兩側的光纖安裝座，檢測器為光纖傳感器，每個光纖安裝座上均安裝光纖傳感器，所述兩個光纖傳感器平行相對設置，通過光纖傳感器可以自動檢測移動至光纖傳感器處螺栓的尺寸，本裝置采用雙光纖傳感器實現對螺栓尺寸的二次檢測，可以確保螺栓尺寸檢測符合要求。