[實用新型]送料裝置及具有該送料裝置的檢測裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821372223.0 | 申請日: | 2018-08-21 |
| 公開(公告)號: | CN208775742U | 公開(公告)日: | 2019-04-23 |
| 發(fā)明(設計)人: | 程金輝;朱強;殷國慶 | 申請(專利權(quán))人: | 中原內(nèi)配集團股份有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/14 | 分類號: | B65G47/14;B07C5/38;B07C5/02 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人: | 羅滿 |
| 地址: | 474750 河南省焦*** | 國省代碼: | 河南;41 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 物料導入槽 送料裝置 擋片 感應裝置 檢測裝置 氣缸控制 圓形工件 送料 抬起 檢測 空轉(zhuǎn) 本實用新型 傳送裝置 工件轉(zhuǎn)移 末端位置 傾斜設置 下落狀態(tài) 導出槽 可滾動 落下 氣缸 堆積 送入 監(jiān)測 | ||
1.一種送料裝置,其特征在于,用于可滾動的圓形工件的送料,包括:
傾斜設置的物料導入槽(1),用于將工件送入檢測位;
設置在所述物料導入槽(1)末端且用于監(jiān)測此處是否有工件的感應裝置(2);
設置在所述感應裝置(2)靠近所述物料導入槽(1)前端一側(cè)的氣缸(3)和擋片(4),所述氣缸(3)控制所述擋片(4)的抬起和下落狀態(tài);
設置在所述檢測位另一側(cè)的物料導出槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送料裝置,其特征在于,所述物料導出槽設置為兩個,分別為合格品導出槽(5)和非合格品導出槽(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的送料裝置,其特征在于,所述合格品導出槽(5)和所述非合格品導出槽(6)橫向并排設置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的送料裝置,其特征在于,所述合格品導出槽(5)和所述非合格品導出槽(6)上下設置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的送料裝置,其特征在于,還包括用于抓取工件的抓手裝置(7)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的送料裝置,其特征在于,所述抓手裝置(7)設置兩個,分別位于所述物料導入槽(1)的末端及物料導出槽的前端。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的送料裝置,其特征在于,所述抓手裝置(7)包括X向支架(71)、Y向支架(72)、伸縮臂(73)及設置在所述伸縮臂(73)末端的抓手(74),所述Y向支架(72)安裝在所述X向支架(71)上,所述伸縮臂(73)安裝在所述Y向支架(72)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的送料裝置,其特征在于,所述X向支架(71)與所述Y向支架(72)之間通過齒輪齒條實現(xiàn)相對運動,所述伸縮臂(73)通過抓取氣缸(75)控制所述抓手(74)伸縮。
9.一種檢測裝置,包括鉛房、控制柜、設置在所述鉛房內(nèi)的檢測組件及用于輸送工件的送料裝置,其特征在于,所述送料裝置為如權(quán)利要求1至8任一項所述的送料裝置。
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