[實用新型]一種基于植物空間處方圖的葉面藥噴施的裝置

有效

• 申請號: 201821371896.4
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN208905370U
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 岑海燕;麻志宏;朱月明;劉飛;何勇
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;G06K9/62;G06T15/00;G06T17/00
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 胡紅娟

1.一種基于植物空間處方圖的葉面藥噴施的裝置，包括：

植物空間生理病理信息采集系統，包括高光譜相機和RGB相機，分別用于獲取植物的高光譜圖像和序列圖像，并傳輸到工控機；

工控機，獲取生理病理光譜信息和序列圖像后結合卷積神經網絡進行像素點分級、結合空間幾何拓補關系對點進行聚類，建立有效噴藥分級分區，生成空間處方圖；發送指令至機械運動系統和噴藥系統；

機械運動系統，根據工控機的指令移動植物空間生理病理信息采集系統和植株；

噴藥系統，根據接收到的空間處方圖，對植株進行分級分區藥噴施。

2.如權利要求1所述的基于植物空間處方圖的葉面藥噴施的裝置，其特征在于，所述的噴藥系統包括：

藥液箱，包括若干組配料控制單元、若干組藥液灌和若干輸液系統，每個配料控制單元根據接收到的空間處方圖進行藥配比并通過輸液系統將藥液輸送到噴嘴；

噴嘴，安裝在旋轉支架上，通過氣閥和噴嘴形狀分別控制噴藥壓強和噴施范圍；

旋轉支架，進行旋轉以及徑向位移，以適應植株大小；

檢測監控相機，安裝在旋轉支架上，在噴嘴進行噴液的同時，檢測監控相機對植株進行同步圖像采集，獲取植株空間模型藥的噴施情況，以作噴藥控制調整參考。

3.如權利要求2所述的基于植物空間處方圖的葉面藥噴施的裝置，其特征在于，所述的配料控制單元包括若干路進料導管、配料容器和出料導管；所述的輸液系統包括輸液泵和輸液管；藥液罐中的藥液依次通過進料導管、配料容器、出料導管、輸液泵和輸液管進入到對應的噴嘴。

4.如權利要求3所述的基于植物空間處方圖的葉面藥噴施的裝置，其特征在于，所述的出料導管的半徑大于進料導管。

5.如權利要求1所述的基于植物空間處方圖的葉面藥噴施的裝置，其特征在于，所述的植物空間生理病理信息采集系統包括排布在裝置四側與頂部的RGB相機、與一側RGB相機上下組合及安裝在裝置頂部的高光譜相機、排布在裝置四側的光源發生器。

6.如權利要求1所述的基于植物空間處方圖的葉面藥噴施的裝置，其特征在于，所述的機械運動系統包括由工控機控制的采集裝置移動平臺、旋轉平臺和移動平臺；所述采集裝置移動平臺包括升降軸和平動軸；所述移動平臺包括皮帶和電機，電機帶動皮帶傳送植株到旋轉平臺；所述旋轉平臺包括電機、皮帶、旋轉軸和平臺。