[實用新型]一種基于植物空間處方圖的葉面藥噴施的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821371896.4
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN208905370U
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 岑海燕;麻志宏;朱月明;劉飛;何勇
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;G06K9/62;G06T15/00;G06T17/00
• 代理公司: 杭州天勤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33224
• 代理人: 胡紅娟

1.一種基于植物空間處方圖的葉面藥噴施的裝置，包括：

植物空間生理病理信息采集系統(tǒng)，包括高光譜相機(jī)和RGB相機(jī)，分別用于獲取植物的高光譜圖像和序列圖像，并傳輸?shù)焦た貦C(jī)；

工控機(jī)，獲取生理病理光譜信息和序列圖像后結(jié)合卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行像素點分級、結(jié)合空間幾何拓補關(guān)系對點進(jìn)行聚類，建立有效噴藥分級分區(qū)，生成空間處方圖；發(fā)送指令至機(jī)械運動系統(tǒng)和噴藥系統(tǒng)；

機(jī)械運動系統(tǒng)，根據(jù)工控機(jī)的指令移動植物空間生理病理信息采集系統(tǒng)和植株；

噴藥系統(tǒng)，根據(jù)接收到的空間處方圖，對植株進(jìn)行分級分區(qū)藥噴施。

2.如權(quán)利要求1所述的基于植物空間處方圖的葉面藥噴施的裝置，其特征在于，所述的噴藥系統(tǒng)包括：

藥液箱，包括若干組配料控制單元、若干組藥液灌和若干輸液系統(tǒng)，每個配料控制單元根據(jù)接收到的空間處方圖進(jìn)行藥配比并通過輸液系統(tǒng)將藥液輸送到噴嘴；

噴嘴，安裝在旋轉(zhuǎn)支架上，通過氣閥和噴嘴形狀分別控制噴藥壓強(qiáng)和噴施范圍；

旋轉(zhuǎn)支架，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以及徑向位移，以適應(yīng)植株大小；

檢測監(jiān)控相機(jī)，安裝在旋轉(zhuǎn)支架上，在噴嘴進(jìn)行噴液的同時，檢測監(jiān)控相機(jī)對植株進(jìn)行同步圖像采集，獲取植株空間模型藥的噴施情況，以作噴藥控制調(diào)整參考。

3.如權(quán)利要求2所述的基于植物空間處方圖的葉面藥噴施的裝置，其特征在于，所述的配料控制單元包括若干路進(jìn)料導(dǎo)管、配料容器和出料導(dǎo)管；所述的輸液系統(tǒng)包括輸液泵和輸液管；藥液罐中的藥液依次通過進(jìn)料導(dǎo)管、配料容器、出料導(dǎo)管、輸液泵和輸液管進(jìn)入到對應(yīng)的噴嘴。

4.如權(quán)利要求3所述的基于植物空間處方圖的葉面藥噴施的裝置，其特征在于，所述的出料導(dǎo)管的半徑大于進(jìn)料導(dǎo)管。

5.如權(quán)利要求1所述的基于植物空間處方圖的葉面藥噴施的裝置，其特征在于，所述的植物空間生理病理信息采集系統(tǒng)包括排布在裝置四側(cè)與頂部的RGB相機(jī)、與一側(cè)RGB相機(jī)上下組合及安裝在裝置頂部的高光譜相機(jī)、排布在裝置四側(cè)的光源發(fā)生器。

6.如權(quán)利要求1所述的基于植物空間處方圖的葉面藥噴施的裝置，其特征在于，所述的機(jī)械運動系統(tǒng)包括由工控機(jī)控制的采集裝置移動平臺、旋轉(zhuǎn)平臺和移動平臺；所述采集裝置移動平臺包括升降軸和平動軸；所述移動平臺包括皮帶和電機(jī)，電機(jī)帶動皮帶傳送植株到旋轉(zhuǎn)平臺；所述旋轉(zhuǎn)平臺包括電機(jī)、皮帶、旋轉(zhuǎn)軸和平臺。