[實用新型]一種農用車輪自動加工生產線

有效

• 申請號: 201821371709.2
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN209078237U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 曹夢龍;呂慶海
• 申請（專利權）人: 青島科技大學
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00
• 代理公司: 青島中天匯智知識產權代理有限公司 37241
• 代理人: 郝團代

本實用新型涉及一種農用車輪自動加工生產線，它是由車輪原料打字機構，卷圈成型機構，擴口打孔機構，電磁自動上下料裝置，微控制器控制系統組成的，所述的車輪原料打字機構包括電磁上料裝置、光電開關、傳送帶、打碼機器；所述的車輪成型機構包括光電開關、卷圈機器、對焊打磨機構；所述的車輪擴口打孔機構包括光電開關、機械手臂、高壓機；所述的微控制器控制系統包括每環節的光電開關、ARM控制器、機械手臂。原料經過電磁自動上料裝置利用光電開關自動啟停進行打碼，然后進入卷圈人工焊接環節，接下來擴孔和定位打孔都是經過自動上下料裝置和機械手臂配合全自動進行。能夠準確、有序、高效進行大大降低了中小企業的生產成本提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及一種加工生產線，尤其是一種農用車輪自動加工生產線。

背景技術

隨著中國制造2025強國之路方針的提出，我國的制造企業將迎來新一輪的全面革新。不單單是國內大型企業要求創新改革，對于中小型生產企業的理論技術創新更加迫在眉睫。本實用新型的農用車輪自動生產線設計就是為了中小企業生產的技術創新。目前中小農用車輪生產企業基本都是全人工或者半人工自動生產流水線，費時費力而且效率低下。不再適合當今工業技術發展的趨勢。

發明內容

本實用新型提出了一種農用車輪自動加工產線。目的在于解決全人工車輪生產線的費時費力效率低下的問題。

為解決上述缺點，本實用新型的技術方案如下：

一種車輪的自動化加工生產線，其特征在于它是由車輪原料進口打字機構，車輪卷圈成型機構，車輪擴口打孔機構，電磁自動上下料裝置，微控制器控制系統組成的，所述的車輪原料進口打字機構包括電磁上料裝置、傳送帶、打碼機器；所述的車輪成型機構包括光電開關、卷圈機器、對焊打磨機構；所述的車輪擴口打孔機構包括光電開關、機械手臂、高壓機；所述的微控制器控制系統包括各個環節的光電開關、ARM控制器、機械手臂。

所述的一種車輪的自動化加工生產線，其特征在于；所述的光電檢測開關為松下CX-441，打碼器為車輞打碼器。

所述的一種車輪的自動化加工生產線，其特征在于；所述的卷圈機器為車輪卷圈機器，對焊打磨機構為了減少焊接偏差采用人工操作。

所述的一種車輪的自動化加工生產線，其特征在于；所述的傳送帶為具有一定速度且平行的傳送裝置，

所述的一種車輪的自動化加工生產線，其特征在于；所述的機械手臂為ABB的六自由度機械手。

所述的一種車輪的自動化加工生產線，其特征在于；所述的微控制器為STM32大容量微控制器。

所述的一種車輪的自動化加工生產線，其特征在于；所述的部分加工機構在結構間傳送帶的末端裝有光電檢測開關。

所述的一種車輪的自動化加工生產線，其特征在于；所述的機械手臂僅安裝于車輪擴口機構處。

所述的一種車輪的自動化加工生產線，其特征在于；所述的電磁自動上下料裝置位于打碼機械結構和卷圈機械結構中。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點及有益效果：

本實用新型通過從原料進料開始使用就電磁自動上料裝置，到達光電開關自動停止進行打碼，然后進入卷圈，焊接，只有此時用到人工檢測，接下來擴孔和定位打孔都是經過自動上下料裝置和機械手臂配合全自動進行。避免了中途人工上下料、啟停各個環節機構的電源開關，能夠準時、準確、有序、高效進行。

附圖說明

圖1為本實用新型現有技術的結構示意圖。

圖2為本實用新型新技術的結構示意圖。

圖3為本實用新型新技術的控制結構原理圖。

具體實施方式