[實(shí)用新型]一種重型圓管運(yùn)輸自動(dòng)導(dǎo)引車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821370931.0
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN208698609U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梅浩芳
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山浩聯(lián)銳科自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B60P3/40
• 分類號: B60P3/40;B60P7/12;G01S15/08
• 代理公司: 蘇州六一專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32314
• 代理人: 顧傳虎

1.一種重型圓管運(yùn)輸自動(dòng)導(dǎo)引車，包括車體(1)，車體(1)的內(nèi)部由主體車架(11)和橫向支撐梁(12)焊接形成主體結(jié)構(gòu)，橫向支撐梁(12)的數(shù)量為若干根，每根橫向支撐梁(12)間距均等地橫搭固定在主體車架(11)的兩端邊框上，其特征在于，所述車體(1)的外側(cè)面上固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)輪裝置(4)，車體(1)的頂部上配合安裝有超聲波傳感器(5)和舉升機(jī)構(gòu)(7)，超聲波傳感器(5)置于舉升機(jī)構(gòu)(7)的一側(cè)外，車體(1)的車頭上固定安裝有無線網(wǎng)接收器(6)，車體(1)的一個(gè)側(cè)面上固定安裝有操作面板(2)和充電刷板(3)，操作面板(2)置于車體(1)的前側(cè)部位，充電刷板(3)置于車體(1)的中間部位，車體(1)的內(nèi)部中固定安裝有舵輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)，舵輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)固定安裝在橫向支撐梁(12)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重型圓管運(yùn)輸自動(dòng)導(dǎo)引車，其特征在于，所述舵輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)的數(shù)量為兩組，兩組舵輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)對稱地固定安裝在車體(1)的內(nèi)部中，每組舵輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)包括上固定板(81)、下固定板(82)、連桿(83)、強(qiáng)力彈簧(84)、轉(zhuǎn)動(dòng)板(85)、轉(zhuǎn)向電機(jī)(86)、行走電機(jī)(87)，上固定板(81)的頂端平面上形成有固定插槽(811)，上固定板(81)通過固定插槽(811)插接固定在橫向支撐梁(12)上，上固定板(81)的底端平面形成有鉸接孔，下固定板(82)的頂端平面形成有鉸接孔，上固定板(81)和下固定板(82)通過連桿(83)插入鉸接孔中后鉸接固定在一起，連桿(83)的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)連桿(83)呈均等分布，上固定板(81)的板面上配合安裝有定位螺栓(89)，定位螺栓(89)的底端平面抵接在下固定板(82)的頂端平面上，上固定板(81)的底端平面上形成有導(dǎo)桿，強(qiáng)力彈簧(84)套接在導(dǎo)桿上，強(qiáng)力彈簧(84)的兩端分別抵接在上固定板(81)和下固定板(82)的端面上，下固定板(82)的底端平面上固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)板(85)，轉(zhuǎn)動(dòng)板(85)的板面上固定安裝有轉(zhuǎn)向電機(jī)(86)和行走電機(jī)(87)，轉(zhuǎn)向電機(jī)(86)呈垂直分布，行走電機(jī)(87)呈水平分布，行走電機(jī)(87)的輸出端上固定安裝有舵輪(871)，舵輪(871)的底部接觸到地面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的重型圓管運(yùn)輸自動(dòng)導(dǎo)引車，其特征在于，所述上固定板(81)的側(cè)面上固定連接有導(dǎo)向槽(88)，導(dǎo)向槽(88)的底部插接在下固定板(82)的側(cè)面上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的重型圓管運(yùn)輸自動(dòng)導(dǎo)引車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板(85)的頂端平面上配合安裝有轉(zhuǎn)向齒輪(851)，轉(zhuǎn)向電機(jī)(86)的輸出端上固定安裝有第一副轉(zhuǎn)向齒輪，第一副轉(zhuǎn)向齒輪與轉(zhuǎn)向齒輪(851)嚙合連接在一起，行走電機(jī)(87)的頂部上固定安裝有第二副轉(zhuǎn)向齒輪，第二副轉(zhuǎn)向齒輪與轉(zhuǎn)向齒輪(851)嚙合連接在一起。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重型圓管運(yùn)輸自動(dòng)導(dǎo)引車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪裝置(4)包括防護(hù)罩(41)和萬向輪(42)，防護(hù)罩(41)套在萬向輪(42)的外部，防護(hù)罩(41)固定安裝在車體(1)的外側(cè)面上，萬向輪(42)固定安裝在主體車架(11)的底端平面上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的重型圓管運(yùn)輸自動(dòng)導(dǎo)引車，其特征在于，所述防護(hù)罩(41)的外側(cè)面上固定安裝有激光傳感器，激光傳感器的數(shù)量為二個(gè)，在車身呈斜對角分布；每個(gè)激光傳感器檢測范圍為270°,兩個(gè)傳感器完成車身周邊全覆蓋。