[實用新型]一種用于編碼器軸系機構的裝配機

有效

• 申請號: 201821369266.3
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN208913504U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 于立新
• 申請（專利權）人: 長春凱爾科技有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 長春眾邦菁華知識產權代理有限公司 22214
• 代理人: 裴欣桐

1.一種用于編碼器軸系機構的裝配機，其特征在于，包括：

同心定位管(10)，其用于定位編碼器主軸具有碼盤托的一端；

同心定位塊(20)，其用于支撐編碼器軸系機構并定位所述編碼器主軸的另一端；

上基座(30)，所述上基座(30)上設置有壓力調整機構(50)和所述同心定位管(10)；

下基座(40)，所述下基座(40)水平設置且上方固定所述同心定位塊(20)，所述上基座(30)與所述下基座(40)之間設置有支撐部(60)；

所述壓力調整機構(50)通過銷釘固定連接在所述同心定位管(10)的上方，所述壓力調整機構(50)控制所述同心定位管(10)沿其軸線向下移動并與所述碼盤托接觸且傳導沿軸向向下的作用力，所述作用力調整所述編碼器軸系機構的游隙。

2.根據權利要求1所述的裝配機，其特征在于：所述同心定位塊(20)呈圓柱體，且上表面的中心向下凹陷形成第一定位孔(21)，所述編碼器主軸遠離所述碼盤拖的一端插入所述第一定位孔(21)定位，所述第一定位孔(21)的內周尺寸配合所述編碼器主軸的外周尺寸。

3.根據權利要求2所述的裝配機，其特征在于：所述上基座(30)設置有與所述第一定位孔(21)具有相同軸線的裝配孔(31)，所述裝配孔(31)為通孔，所述同心定位管(10)自所述上基座(30)的下表面插入所述裝配孔(31)。

4.根據權利要求3所述的裝配機，其特征在于：所述同心定位管(10)的下端具有一個向所述下基座(40)方向伸出的圓柱臺(12)，所述圓柱臺(12)的下表面沿垂直于所述上基座(30)的方向凹陷形成第二定位孔(11)。

5.根據權利要求4所述的裝配機，其特征在于：所述第二定位孔(11)與第一定位孔(21)的同軸，所述圓柱臺(12)的外徑大于所述同心定位管(10)的外徑，所述第二定位孔(11)的內周尺寸配合所述編碼器主軸外周的尺寸。

6.根據權利要求5所述的裝配機，其特征在于：所述同心定位管(10)在所述裝配孔(31)內的管段套設有彈簧(54)，所述彈簧(54)環繞所述同心定位管(10)，所述彈簧(54)的上方設置有一個具有通孔的彈簧壓片(53)，所述銷釘穿過所述彈簧壓片(53)，所述彈簧壓片(53)與所述彈簧(54)和同心定位管(10)的上端同時接觸。

7.根據權利要求6所述的裝配機，其特征在于：所述壓力調整機構(50)包括壓力調節旋鈕(51)和固定在所述壓力調節旋鈕(51)下端的壓力調節桿(52)，所述壓力調節桿(52)自所述上基座(30)的上端面通過螺紋連接在所述裝配孔(31)上。

8.根據權利要求7所述的裝配機，其特征在于：所述編碼器主軸定位在所述第二定位孔(11)上時，所述圓柱臺(12)的端面接觸所述碼盤拖，所述編碼器主軸與第二定位孔(11)之間存在間隙。

9.根據權利要求8所述的裝配機，其特征在于：所述壓力調節旋鈕(51)控制所述壓力調節桿(52)的旋合動作，所述壓力調節桿(52)與所述彈簧壓片(53)接觸并通過所述彈簧(54)和所述同心定位管(10)沿所述第一定位孔(21)的方向施加向下的作用力，所述圓柱臺(12)的邊緣與所述碼盤拖接觸調整所述編碼器軸系機構的游隙。

10.根據權利要求1所述的裝配機，其特征在于：所述上基座(30)、所述下基座(40)與所述支撐部(60)之間的連接方式為銷釘固定連接，所述上基座(30)設置在所述下基座(40)的上方，所述上基座(30)下底面的側邊固定連接所述支撐部(60)的一端，所述下基座(40)的上表面的側邊連接所述支撐部(60)的另一端，所述支撐部(60)與所述上基座(30)和所述下基座(40)向所述支撐部(60)的一個側面呈U型開口。