[實用新型]一種片料腳墊自動貼合機

有效

• 申請號: 201821367778.6
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN208789207U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 林勇;譚清立
• 申請（專利權）人: 林勇
• 主分類號: B32B38/10
• 分類號: B32B38/10;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型的一種片料腳墊自動貼合機，包括上料機構、送料機構、前后傳動模組、左右傳動模組、上下傳動模組、貼合旋轉模組、夾料機構和CCD視覺定位系統等。本實用新型實現能在機箱的頂面上對片料完成頂料、吸料、平面移料、夾料、CCD拍攝、三維空間調整抓腳墊位置、精準抓取腳墊、三維空間移動送料、三維空間移動定位、三維空間旋壓貼合和下料等一系列操作，其不但克服了傳統采用流水線式作業的設備具有占地面積大的問題，其還能縮短片料的傳送時間，使生產效率和產能得以提高，且其的生產過程無需人工參與操作，其降低了企業的勞務成本，并與CCD視覺定位系統和多個不同移動方向的傳動模組配套使用，使其具有貼合精度高和貼合效果好等優點。

技術領域

本實用新型涉及一種片料腳墊自動貼合機。

背景技術

傳統對片料進行貼合一般是采用人手定位和人工貼合的方式來操作的，此操作方式具有貼合定位不精準、貼合效率低、貼合效果差、工人的勞務強度大和企業的勞務成本高等不足，其不符合企業大規模批量化生產和智能化生產的要求。后來，市面上出現了一些自動化貼合設備，但由于其是采用流水的方式進行上料的，設備的體積比較大，且其結構設計不科學合理，流水線作業生產所需時間長，其的生產效率還有待進一步提高和生產成本還有待進一步降低。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種片料腳墊自動貼合機，其實現能在機箱的頂面上便能對片料完成頂料、吸料、平面移料、夾料、CCD拍攝、三維空間移動調整抓料位置、精準抓取腳墊、三維空間移動送料、三維空間移動定位、三維空間旋壓貼合和下料等一系列操作，其貼合精度高、貼合效果好和產品的良品率高，設備整體的占地面積和占地空間小，使其能有效地縮短了片料的傳送時間，使生產效率和產能得以顯著提升，其不但解決了傳統對片料進行貼合采用人手定位和人手貼合的方式具有貼合定位不精準、貼合效率低、貼合效果差、工人的勞務強度大和企業的勞務成本高的問題，其還解決了目前的自動化貼合設備采用流水式傳送上料具有設備體積大、上料傳送時間長、生產效率低和設備制作成本高的問題。本實用新型是通過以下技術方案來實現的：

一種片料腳墊自動貼合機，包括機箱，機箱的頂面上設置有堆料平臺，堆料平臺的上面設置有上料機構，上料機構的左側設置有廢料盒，上料機構的后側設置有送料機構，送料機構的后側橫向設置有貼合流水線，貼合流水線的左右兩側分別設置有前后傳動模組，左右兩個前后傳動模組連接設置有左右傳動模組，左右傳動模組的前側豎向設置有上下傳動模組，上下傳動模組的前側設置有貼合旋轉模組，貼合旋轉模組的下面設置有夾料機構，夾料機構的一側設置有CCD視覺定位系統。

作為優選，所述上料機構包括上料架，于上料架的中心進行升降運動設置有頂料模組，上料架頂面的四個角分別豎向設置有上料架保護板，每塊上料架保護板的內側設置有上料限位針，上料架的頂面上設置有上料板，上料板上設置有一個以上的送料吸頭，上料架的一側設置有升降送料支撐板，升降送料支撐板內側的左右兩端分別設置有上下送料氣缸，升降送料支撐板的外側設置有滑塊，滑塊的一側設置有氣缸安裝板，氣缸安裝板的內側設置有上料滑軌，氣缸安裝板外側的左右兩端分別設置有送料支撐架，滑塊通過上料滑軌能進行左右移動，升降送料支撐板的下面固定連接有絲桿，絲桿的左端連接有左右送料氣缸，左右兩個送料支撐架之間并行排列設置有一個以上的負壓檢測傳感器。

作為優選，所述送料機構包括旋轉氣缸支撐架，旋轉氣缸支撐架的上面設置有旋轉氣缸，旋轉氣缸支撐架的一側設置有料板保護支撐柱，旋轉氣缸的上面設置有送料載板，送料載板的上面設置有送料吸板，送料吸板的左右兩側分別設置有有送料壓板，送料壓板的端部豎向設置有壓板支撐架，壓板支撐架上端的一側設置有壓料氣缸。

作為優選，所述夾料機構包括上下氣缸固定板，上下氣缸固定板的前側設置有上下傳動氣缸，上下傳動氣缸的上面設置有旋轉鏈接板，上下傳動氣缸的下面設置有夾子氣缸鏈接板，夾子氣缸鏈接板的前側設置有氣缸固定板，氣缸固定板的前側設置有頂產品氣缸，夾子氣缸鏈接板的下面安裝有夾子氣缸，夾子氣缸的下面設置有產品夾頭。