[實用新型]一種AGV小車有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821367510.2 | 申請日： | 2018-08-23 |
| 公開（公告）號： | CN208978578U | 公開（公告）日： | 2019-06-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳明峰;朱石寶;王雅濤 | 申請（專利權(quán)）人： | 廈門鉅德電子科技有限公司 |
| 主分類號： | B60G9/00 | 分類號： | B60G9/00;B60G9/02 |
| 代理公司： | 廈門智慧呈睿知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 楊唯;楊玉芳 |
| 地址： | 361000 福建省廈門市火炬高新*** | 國省代碼： | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 縱梁 橫梁 關(guān)節(jié)軸承 本實用新型 彈簧 鉸鏈 轉(zhuǎn)軸 輪子 機加工零件 地面接觸 減震效果 鉸鏈安裝 精度要求 輪子安裝 平行布置 上下擺動 受力均勻 左右擺動 成對的 機加工 軸承座 鉸接 球鉸 加工 保證 | ||
本實用新型提供了一種AGV小車，主要包括縱梁、橫梁、彈簧及構(gòu)成轉(zhuǎn)軸的關(guān)節(jié)軸承構(gòu)成。所述縱梁通過一對在水平方向平行布置的關(guān)節(jié)軸承鉸接在AGV小車機架上，使所述縱梁可以上下擺動，同時所述縱梁與機架間還裝有彈簧，用于調(diào)節(jié)輪子與地面的壓力及提供減震效果。所述縱梁與所述橫梁通過鉸鏈安裝在一起，使所述橫梁能夠左右擺動，輪子安裝在所述橫梁后，就能保證兩側(cè)輪子與地面接觸良好，受力均勻。本實用新型中利用成對的關(guān)節(jié)軸承(球鉸)來實現(xiàn)一副普通鉸鏈的功能，降低了機加工的精度要求，也省去了常見鉸鏈需要加工軸承座，轉(zhuǎn)軸等機加工零件的麻煩，降低成本。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及AGV(自動導(dǎo)引運輸車)領(lǐng)域，具體地，涉及一種AGV驅(qū)動輪懸架機構(gòu)。
背景技術(shù)
AGV是(Automated Guided Vehicle)的縮寫，意即“自動導(dǎo)引運輸車”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車。
AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。
傳統(tǒng)的AGV驅(qū)動輪懸架機構(gòu)采用直線升降和彈簧做整體的壓力調(diào)節(jié)機構(gòu)，部分AGV驅(qū)動輪懸架機構(gòu)會在左右輪件設(shè)計鉸鏈來使兩輪受力均勻，但機械結(jié)構(gòu)上相對比較復(fù)雜，需要的零部件較多，而且機械精度也相對比較難提高，在凹凸不平的地面上的適應(yīng)能力較低。
實用新型內(nèi)容
針對上述問題，本實用新型提供了一種AGV驅(qū)動輪懸架機構(gòu)，其主要目的在于提高機械性能的同時也降低成本，具體的技術(shù)方案如下：
一種AGV小車，包括安裝于AGV機架上的橫梁和縱梁。
所述縱梁，沿AGV的前后方向布置，且具有機架連接部和縱梁連接部；所述機架連接部位于所述縱梁的一端，并與所述AGV機架通過至少一對第一鉸接結(jié)構(gòu)沿水平方向鉸鏈連接，使所述縱梁可以相對所述AGV機架上下擺動；
所述橫梁，沿AGV的左右方向布置，且在其左右兩端均具有車輪安裝部和位于所述左右兩端的車輪安裝部之間的橫梁連接部，各車輪安裝部分別連接有驅(qū)動輪；所述橫梁連接部與所述縱梁連接部通過至少一對第二鉸接結(jié)構(gòu)沿垂直方向鉸鏈連接，使所述橫梁可以相對所述AGV車架左右擺動，且所述橫梁連接部位于所述縱梁連接部下方；
一種壓力調(diào)節(jié)機構(gòu)，包含：限位螺栓、第一螺母件、第二螺母件和彈性件；所述限位螺栓自下而上穿過所述AGV機架、橫梁連接部和縱梁連接部，且螺栓件的螺帽部抵接于所述AGV機架的下側(cè)；第一螺母件旋接于所述限位螺栓且抵接于所述AGV機架的上側(cè)，以配合螺帽部限制所述限位螺栓上下活動；第二螺母件套接于所述限位螺栓的絲桿部的端部，且所述彈性件抵接于第二螺母件和所述縱梁連接部之間用于緩沖地面沖擊以及調(diào)節(jié)驅(qū)動輪和地面之間的壓力。
進(jìn)一步地，所述至少一對第一鉸接結(jié)構(gòu)是L型關(guān)節(jié)軸承。
進(jìn)一步地，所述至少一對第二鉸接結(jié)構(gòu)是直線型關(guān)節(jié)軸承。
進(jìn)一步地，所述驅(qū)動輪上配置有輪轂電機。
本實用新型還提供了另外一種技術(shù)方案：
一種AGV小車，包括安裝于AGV機架上的橫梁和縱梁。
所述縱梁，沿AGV的前后方向布置，且具有機架連接部和縱梁連接部；所述機架連接部位于所述縱梁的一端，并與所述AGV機架通過至少一對第一鉸接結(jié)構(gòu)沿水平方向鉸鏈連接，使所述縱梁可以相對所述AGV機架上下擺動；
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于廈門鉅德電子科技有限公司，未經(jīng)廈門鉅德電子科技有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201821367510.2/2.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
