[實(shí)用新型]一種襪子包裝機(jī)分裝機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821367304.1
• 申請(qǐng)日: 2018-08-23
• 公開（公告）號(hào): CN208882198U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃仙營
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 諸暨先行機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/16
• 分類號(hào): B65B35/16;B65B57/14
• 代理公司: 浙江和納律師事務(wù)所 33314
• 代理人: 鄭重

1.一種襪子包裝機(jī)分裝機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于定標(biāo)機(jī)構(gòu)工序后側(cè)的輸送帶，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手、機(jī)架，其特征在于：所述的輸送帶設(shè)有分辨襪子的識(shí)別器、至少一個(gè)取襪機(jī)械手、識(shí)別器與取襪機(jī)械手的控制系統(tǒng)，所述的輸送帶一側(cè)或輸出端依次設(shè)有至少兩個(gè)分類容器，所述的取襪機(jī)械手設(shè)有位于依次設(shè)置的分類容器與輸送帶之間的滑移導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)取襪機(jī)械手沿導(dǎo)軌運(yùn)行以及完成抓取動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)器，所述的分類容器依次設(shè)置于取襪機(jī)械手的運(yùn)行路徑上。

2.如權(quán)利要求1所述的襪子包裝機(jī)分裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的輸送帶設(shè)置于定標(biāo)機(jī)構(gòu)的下方。

3.如權(quán)利要求1所述的襪子包裝機(jī)分裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的識(shí)別器為色彩識(shí)別器。

4.如權(quán)利要求1所述的襪子包裝機(jī)分裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的導(dǎo)軌包括相互配合的縱向、橫向?qū)к墶?/p>

5.如權(quán)利要求1所述的襪子包裝機(jī)分裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的分類容器位于輸送帶的一側(cè)或兩側(cè)。

6.如權(quán)利要求1所述的襪子包裝機(jī)分裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的輸送帶的輸送路徑上設(shè)有支撐架，所述的識(shí)別器、縱橫向?qū)к壴O(shè)置于與支撐架上。

7.如權(quán)利要求1所述的襪子包裝機(jī)分裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的識(shí)別器設(shè)有至少兩個(gè)。

8.如權(quán)利要求7所述的襪子包裝機(jī)分裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的識(shí)別器至少兩個(gè)為不同的識(shí)別器。