[實(shí)用新型]采煤機(jī)截割控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821366303.5
• 申請(qǐng)日: 2018-08-23
• 公開（公告）號(hào): CN208858354U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉送永;杜長(zhǎng)龍;江紅祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇中機(jī)礦山設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): E21C35/24
• 分類號(hào): E21C35/24
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務(wù)所 32205
• 代理人: 李鵬

1.一種采煤機(jī)截割控制系統(tǒng)，其特征在于，包括多個(gè)圖像獲取模塊(2)、一個(gè)數(shù)據(jù)處理模塊(3)和采煤機(jī)主體(1)上的一滾筒高度控制模塊(4)，所述各圖像獲取模塊(2)分別設(shè)置在待截割面(10)前方布設(shè)的各個(gè)液壓支架(20)上，各圖像獲取模塊(2)皆正對(duì)待截割面(10)，且各圖像獲取模塊(2)皆與數(shù)據(jù)處理模塊(3)的輸入端電連接；滾筒高度控制模塊(4)包括PLC控制系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)處理模塊(3)的輸出端與PLC控制系統(tǒng)的輸入端連接，且PLC控制系統(tǒng)通過(guò)電液比例控制閥與采煤機(jī)主體(1)上的滾筒調(diào)高液壓部件連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采煤機(jī)截割控制系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像獲取模塊(2)包括上下布置的隔爆型探照燈(2-3)和CCD攝像機(jī)(2-5)隔爆型探照燈(2-3)和CCD攝像機(jī)(2-5)皆置于安裝殼體(2-1)中，所述安裝殼體(2-1)上與CCD攝像機(jī)(2-5)的鏡頭相對(duì)的一側(cè)設(shè)有外開式旋轉(zhuǎn)門(2-4)，所述外開式旋轉(zhuǎn)門(2-4)的門軸與一步進(jìn)電機(jī)(2-2)的輸出軸對(duì)接且由步進(jìn)電機(jī)(2-2)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采煤機(jī)截割控制系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理模塊(3)為嵌入式微處理器系統(tǒng)，型號(hào)為L(zhǎng)PC2210；所述PLC控制系統(tǒng)為三菱FX2n-80MR-ES/UL型PLC控制器。