[實用新型]磁力解鎖安全變軌裝置

有效

• 申請號: 201821366083.6
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN209159712U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 何先志;胡震
• 申請（專利權）人: 江蘇飛梭智行設備有限公司
• 主分類號: B61F13/00
• 分類號: B61F13/00;B61B13/04
• 代理公司: 北京市領專知識產權代理有限公司 11590
• 代理人: 林輝輪

1.一種磁力解鎖安全變軌裝置，包括兩行走機構(1)，其特征是：每個行走機構(1)均對應有一磁力鎖定機構(2)，且磁力鎖定機構(2)在對應的行走機構(1)不行走時將其鎖定。

2.根據權利要求1所述的磁力解鎖安全變軌裝置，其特征是：所述磁力鎖定機構(2)包括可升降的磁鐵(7)，在磁鐵(7)上連有一鎖桿(8)，鎖桿(8)能隨著磁鐵(7)升降。

3.根據權利要求2所述的磁力解鎖安全變軌裝置，其特征是：所述磁力鎖定機構(2)還包括缸體(3)，磁鐵(7)位于缸體(3)內，在缸體(3)的底部與磁鐵(7)之間還設有彈簧(4)，鎖桿(8)的下端與磁鐵(7)連接，鎖桿(8)的上端從缸體(3)的上端穿出。

4.根據權利要求3所述的磁力解鎖安全變軌裝置，其特征是：兩行走機構(1)之間設有一雙軸電機，在雙軸電機的兩側軸上分別設有一用于控制行走機構(1)運行的凸輪(5)，兩凸輪(5)反向設置，兩磁力鎖定機構(2)分別位于兩凸輪(5)的下方。

5.根據權利要求4所述的磁力解鎖安全變軌裝置，其特征是：所述凸輪(5)包括連續的圓弧形曲面(51)和曲槽(52)，曲槽(52)朝上時行走機構不運行，圓弧形曲面(51)朝上時行走機構運行；

在圓弧形曲面(51)上開設有鎖孔，鎖桿(8)升起時能插入鎖孔中。

6.根據權利要求5所述的磁力解鎖安全變軌裝置，其特征是：鎖孔、曲槽(52)的最低點、以及圓弧形曲面(51)的圓心在同一直線上。