[實用新型]一種方便操作的中央空調風管清洗機器人

有效

• 申請號: 201821365589.5
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN208840142U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 王煒
• 申請（專利權）人: 上海峰霸工程技術有限公司
• 主分類號: B08B9/049
• 分類號: B08B9/049;B08B9/051
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 林君如

1.一種方便操作的中央空調風管清洗機器人，其特征在于，包括：

車體，由機架(11)和行走機構(12)組成，機架(11)內具有內部空間，機架(11)頂部具有承載平臺(13)，

側向定位單元，包括兩個設置于機架兩側的距離傳感器(6)，用于實時獲取機架(11)兩側與風管兩側壁之間的距離，

姿態保持單元，包括依次連接于承載平臺(13)上的升降架(51)、彈性元件(53)和頂板(54)，頂板(54)的上表面設有多個萬向輪(55)，萬向輪(55)用于與風管頂部接觸并滾動連接，

清洗單元，設置于車體上，

攝像機構(4)，設置于車體上。

2.根據權利要求1所述的一種方便操作的中央空調風管清洗機器人，其特征在于，所述的距離傳感器(6)為激光距離傳感器。

3.根據權利要求1所述的一種方便操作的中央空調風管清洗機器人，其特征在于，所述的升降架(51)為剪叉式升降架。

4.根據權利要求1或3所述的一種方便操作的中央空調風管清洗機器人，其特征在于，所述的升降架(51)的頂部設有連接板(52)，彈性元件(53)設置于連接板(52)與頂板(54)之間。

5.根據權利要求4所述的一種方便操作的中央空調風管清洗機器人，其特征在于，所述的彈性元件(53)為四個螺旋彈簧，均勻分布于連接板(52)和頂板(54)的四個角處。

6.根據權利要求1所述的一種方便操作的中央空調風管清洗機器人，其特征在于，所述的萬向輪(55)設有四個，分居頂板(54)的四個角處。

7.根據權利要求1所述的一種方便操作的中央空調風管清洗機器人，其特征在于，所述的清洗單元包括：

清掃組件，設置于承載平臺(13)上，用于清掃風管內壁上的灰塵，

吸塵組件，包括吸頭(31)、波紋軟管(32)、風管(33)和抽風接頭(34)，吸頭(31)設置于鏤空部中并可在上下方向活動，吸頭(31)的吸風口(311)朝下，抽風接頭(34)設置于機架(11)尾部，波紋軟管(32)和風管(33)位于機架(11)內的內部空間中，并且依次連接于吸頭(31)和抽風接頭(34)之間，所述的吸頭(31)與機架(11)之間設有彈性機構，用于在工作時使吸風口(311)緊貼風管內側底面。

8.根據權利要求7所述的一種方便操作的中央空調風管清洗機器人，其特征在于，所述的彈性機構包括一個帶孔擋板(35)和多個彈簧(36)，所述的帶孔擋板(35)套設并固定在位于機架底部上方的吸頭(31)上，多個彈簧(36)設置于帶孔擋板(35)和機架底部之間，工作時，多個彈簧(36)處于拉伸狀態。

9.根據權利要求7所述的一種方便操作的中央空調風管清洗機器人，其特征在于，所述的清掃組件由依次連接的驅動電機(21)、驅動軸(22)和除塵扇葉(23)組成，所述的驅動電機(21)通過固定塊(24)固定于承載平臺(13)前部，驅動軸(22)水平前伸，并在末端與除塵扇葉(23)連接。