[實用新型]一種尾翼結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821365414.4
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN208915415U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設計）人: 郭鴻生;宋筆鋒;高冠;黃拓;咼平勃;張正耀;魏辰
• 申請（專利權(quán)）人: 西安三翼航空科技有限公司;三翼航空科技南通有限公司
• 主分類號: B64C1/26
• 分類號: B64C1/26;B64C3/42
• 代理公司: 西安智萃知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 61221
• 代理人: 李炳輝

本實用新型涉及一種尾翼結(jié)構(gòu)，包括尾翼撐桿和對稱設置于尾翼撐桿兩側(cè)的兩個尾翼本體，尾翼撐桿與尾翼本體之間活動連接；尾翼撐桿上設置有一中間活動桿，中間活動桿沿豎直方向設置、且頂端貫穿尾翼撐桿頂面，以實現(xiàn)在尾翼撐桿上上下滑動；兩個尾翼本體底面上分別鉸接有第一連接桿和第二連接桿；第一連接桿和第二連接桿的底端與中間活動桿底端，三者之間活動連接，以實現(xiàn)中間活動桿上下滑動時，帶動兩個尾翼本體上下擺動；本實用新型的尾翼結(jié)構(gòu)，在無人機垂直起降階段能夠?qū)⑽惨碚{(diào)平，極大地減小了側(cè)風下的尾翼迎風面積，從而減小了尾翼對無人機的偏航力矩，提高其抗側(cè)風能力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種尾翼結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

無人飛行器是利用電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的無人飛機，固定翼無人飛行器通過搭載多種傳感器，可以實現(xiàn)影響實施傳輸、高危地區(qū)探測功能，其被廣泛應用于各個領(lǐng)域。

現(xiàn)階段，垂直起降固定翼無人飛行器在垂直起降階段屬于四旋翼模態(tài)，其抗風能力直接影響無人機是否能在有風條件下作業(yè)。由于無人機在起降階段，風向是不定的，因此很難保證相對于無人機時都是正面來風。

現(xiàn)有垂尾，不論是常規(guī)的垂尾還是V尾或者倒V尾，由于尾翼在豎直方向會有很大的迎風面，且尾翼一般距離無人機重心較遠，造成在側(cè)面來風情況下，會產(chǎn)生非常大的偏航力矩，嚴重影響了無人機的抗側(cè)風能力。

實用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的無人機尾翼迎風面積大，導致在側(cè)面來風時不能正常起降的技術(shù)問題，本實用新型提供了以下技術(shù)方案：

一種尾翼結(jié)構(gòu)，包括尾翼撐桿和對稱設置于所述尾翼撐桿兩側(cè)的兩個尾翼本體，所述尾翼撐桿與尾翼本體之間活動連接；

所述尾翼撐桿上設置有一中間活動桿，所述中間活動桿沿豎直方向設置、且頂端貫穿所述尾翼撐桿頂面，以實現(xiàn)在尾翼撐桿上上下滑動；

兩個所述尾翼本體底面上分別鉸接有第一連接桿 和第二連接桿；

所述第一連接桿 和第二連接桿的底端與所述中間活動桿底端，三者之間活動連接，以實現(xiàn)所述中間活動桿上下滑動時，帶動兩個尾翼本體上下擺動。

作為本實用新型的進一步說明，所述中間活動桿底端固定設置有左連接部和右連接部，所述左連接部和右連接部以中間活動桿的軸心線中心對稱設置；

所述第一連接桿 底端固定設置有一卡套，所述卡套卡接于所述左連接部和右連接部兩側(cè)；

所述第二連接桿底端固定設置有一連接件，所述連接件設置于所述左連接部和右連接部之間；

所述卡套、左連接部、右連接部以及連接件之間通過一活動銷依次插入連接，以實現(xiàn)所述中間活動桿、第一連接桿 以及第二連接桿三者之間的活動連接。

作為本實用新型的進一步說明，所述尾翼撐桿兩側(cè)面上均設置有多個相互平行的第一固定部，所述第一固定部上均開設有軸心線重合銷孔；

所述尾翼本體與尾翼撐桿連接的端面上設置有多個相互平行的第二固定部，所述第二固定部上均開設有軸心線重合的銷孔；

所述第一固定部與第二固定部之間相互插接，且通過一活動銷依次插入銷孔，以實現(xiàn)所述尾翼本體和尾翼撐桿之間的活動連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型取得的有益效果為：

本實用新型的尾翼結(jié)構(gòu)，在無人機垂直起降階段能夠?qū)⑽惨碚{(diào)平，極大地減小了側(cè)風下的尾翼迎風面積，從而減小了尾翼對無人機的偏航力矩，提高其抗側(cè)風能力。

以下將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型做進一步詳細說明。

附圖說明

圖1是尾翼結(jié)構(gòu)立體圖。