[實用新型]一種產品自動鎖螺釘系統

有效

• 申請號: 201821364703.2
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN208880114U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 祝家偉;王增杰;李云霞;鄭干;曹秀梅;王向紅
• 申請（專利權）人: 格力電器（武漢）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 馬永芬

1.一種產品自動鎖螺釘系統，其特征在于，包括：機械手(1)、鎖螺釘機構(2)及產品轉移機構(3)；

所述機械手(1)設置在鄰近所述鎖螺釘機構(2)的第一端的位置，用于將所述產品夾取至所述鎖螺釘機構(2)；所述鎖螺釘機構(2)用于在第一驅動機構(25)的驅動下將螺釘安裝在所述產品的預定位置上；

所述產品轉移機構(3)設置在鄰近所述鎖螺釘機構(2)的第二端的位置，用于在第二驅動機構(31)的驅動下將安裝螺釘后的所述產品轉移至下料輸送線(4)。

2.根據權利要求1所述的產品自動鎖螺釘系統，其特征在于，所述鎖螺釘機構(2)包括：加工平臺(21)、至少兩個產品定位裝置(22)、供料機(23)及電批(24)；

所述至少兩個產品定位裝置(22)設置在所述加工平臺(21)的鄰近所述機械手(1)的一端，用于對所述產品進行定位；所述供料機(23)及所述電批(24)設置在所述加工平臺(21)的鄰近所述產品轉移機構(3)的一端，所述供料機(23)用于放置所述螺釘；所述電批(24)安裝在所述第一驅動機構(25)上，用于從所述供料機(23)中吸取所述螺釘，并在所述第一驅動機構(25)的驅動下將所述螺釘安裝在所述產品上。

3.根據權利要求2所述的產品自動鎖螺釘系統，其特征在于，所述產品定位裝置(22)包括：產品托盤(221)及頂緊氣缸(222)；

所述產品托盤(221)設置在所述加工平臺(21)上，形狀與所述產品相匹配，所述產品托盤(221)的一側設有開口，所述頂緊氣缸(222)設置在所述加工平臺(21)上與所述產品托盤(221)的開口相對的位置，用于在所述電批(24)進行鎖螺釘時頂緊所述產品托盤(221)上的產品。

4.根據權利要求3所述的產品自動鎖螺釘系統，其特征在于，所述第一驅動機構(25)為第一電機，安裝在支架(26)上，所述支架(26)跨設在所述加工平臺(21)上方，所述第一電機適用于驅動所述電批(24)做水平或者垂直方向的移動。

5.根據權利要求4所述的產品自動鎖螺釘系統，其特征在于，所述電批(24)的一端安裝吸嘴，另一端安裝吸嘴氣缸，所述吸嘴用于在所述吸嘴氣缸的作用下從所述供料機(23)中吸取所述螺釘。

6.根據權利要求4所述的產品自動鎖螺釘系統，其特征在于，所述產品轉移機構(3)包括：吸盤氣缸及吸盤；

所述吸盤氣缸安裝在所述第二驅動機構(31)上，所述第二驅動機構(31)安裝在所述支架(26)上的遠離所述第一驅動機構(25)的一側，所述第二驅動機構(31)為第二電機，適用于驅動所述吸盤氣缸做水平或垂直方向的移動；所述吸盤安裝在所述吸盤氣缸的輸出端，朝向所述加工平臺(21)。

7.根據權利要求6所述的產品自動鎖螺釘系統，其特征在于，還包括：滑軌及滑塊組件，

所述滑軌設置在所述加工平臺(21)上，第一端位于所述產品托盤(221)下方，第二端位于所述吸盤下方；所述滑塊組件設置在所述產品托盤(221)下方，用于在所述產品托盤(221)中的所述產品鎖螺釘完成后，驅動所述產品托盤(221)沿所述滑軌移動至所述吸盤下方的預定區域；

所述第二驅動機構(31)用于在所述產品托盤(221)移動至所述預定區域后，驅動所述吸盤氣缸移動至所述產品托盤(221)上方，所述吸盤氣缸作用使得所述吸盤吸取所述產品托盤(221)上的產品，所述第二驅動機構(31)將所述產品移動至所述下料輸送線(4)。

8.根據權利要求2-7任一項所述的產品自動鎖螺釘系統，其特征在于，所述產品定位裝置(22)與所述產品轉移機構(3)的數量相匹配。

9.根據權利要求8所述的產品自動鎖螺釘系統，其特征在于，還包括：產品上料輸送線(5)，設置在鄰近所述機械手(1)的位置，用于放置未進行鎖螺釘的所述產品。

10.根據權利要求5所述的產品自動鎖螺釘系統，其特征在于，還包括：控制機構，所述電批(24)與所述控制機構電連接；

當所述電批(24)從所述供料機(23)中吸取所述螺釘時，所述控制機構獲取所述吸嘴氣缸的真空壓力值，當所述真空壓力值小于預定值時，發出提示所述吸嘴未吸取螺釘的提示信息。