[實(shí)用新型]一種機(jī)械式夾取玩具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821364162.3
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN208756943U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金汪興
• 申請（專利權(quán)）人: 金汪興
• 主分類號: A63F9/30
• 分類號: A63F9/30
• 代理公司: 汕頭市南粵專利商標(biāo)事務(wù)所(特殊普通合伙) 44301
• 代理人: 余飛峰

1.一種機(jī)械式夾取玩具，其特征在于，

具有操控座（1），操控座（1）中設(shè)有機(jī)械臂（8）、抓取部（9）聯(lián)動機(jī)構(gòu)、出料槽（10），操控座（1）上設(shè)有盛放物料的凹槽（2），凹槽（2）上裝配有透明罩（21），凹槽（2）中設(shè)有通孔（20）位于出料槽（10）正上方；

操控座（1）設(shè)有轉(zhuǎn)動鍵（11）、下降鍵（12）、夾取鍵（13），聯(lián)動機(jī)構(gòu)中具有對應(yīng)與轉(zhuǎn)動鍵（11）聯(lián)動的轉(zhuǎn)動桿（3）、對應(yīng)與下降鍵（12）聯(lián)動的第一調(diào)節(jié)桿（4）、對應(yīng)與夾取鍵（13）聯(lián)動的第二調(diào)節(jié)桿（5）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械式夾取玩具，其特征在于，所述操控座（1）中設(shè)有裝配口（6），機(jī)械臂（8）下端部貫穿裝配口（6），機(jī)械臂（8）與裝配口（6）之間設(shè)有第一彈簧（18）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械式夾取玩具，其特征在于，所述機(jī)械臂（8）下端部裝設(shè)有轉(zhuǎn)盤（81），轉(zhuǎn)盤（81）的面積不小于裝配口（6）的面積，轉(zhuǎn)盤（81）上裝配有連接件（7）與第一調(diào)節(jié)桿（4）聯(lián)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)械式夾取玩具，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤（81）中設(shè)有連接柱（31）與轉(zhuǎn)動桿（3）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種機(jī)械式夾取玩具，其特征在于，所述機(jī)械臂（8）中設(shè)有拉動桿（82），拉動桿（82）與機(jī)械臂（8）內(nèi)表面之間連接有第二彈簧（80），拉動桿（82）下端貫穿轉(zhuǎn)盤（81），拉動桿（82）上端與抓取部（9）聯(lián)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)械式夾取玩具，其特征在于，所述抓取部（9）包括相鉸接的固定爪（91）及活動爪（92），所述固定爪（91）與機(jī)械臂（8）連接，拉動桿（82）上端部設(shè)有活動槽（821），活動爪（92）延伸端設(shè)有滑塊（921），且滑塊（921）裝配于活動槽（821）中。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)械式夾取玩具，其特征在于，所述拉動桿（82）下端部具有卡位與第二調(diào)節(jié)桿（5）連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種機(jī)械式夾取玩具，其特征在于，所述第二調(diào)節(jié)桿（5）中具有第二支點(diǎn)（51），操控座（1）中具有支撐槽用于裝配第二支點(diǎn)（51），使第二調(diào)節(jié)桿（5）起到杠桿作用。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)械式夾取玩具，其特征在于，所述第一調(diào)節(jié)桿（4）中具有第一支點(diǎn)（41），連接件（7）中具有第三支點(diǎn)（71），操控座（1）中具有支撐槽分別對應(yīng)裝配第一支點(diǎn)（41）、第三支點(diǎn)（71），使第一調(diào)節(jié)桿（4）與連接件（7）均起到杠桿作用。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的一種機(jī)械式夾取玩具，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動桿（3）中具有轉(zhuǎn)動支點(diǎn)（30），操控座（1）中具有支撐槽用于裝配轉(zhuǎn)動支點(diǎn)（30），使轉(zhuǎn)動桿（3）起到杠桿作用。