[實(shí)用新型]一種吊掛流水線出站系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821363952.X
• 申請(qǐng)日: 2018-08-23
• 公開（公告）號(hào): CN208790518U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫建國(guó);余云林;袁峰;袁劍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波圣瑞思工業(yè)自動(dòng)化有限公司;浙江瑞晟智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00
• 代理公司: 江蘇瑞途律師事務(wù)所 32346
• 代理人: 李維朝

本實(shí)用新型公開了一種吊掛流水線出站系統(tǒng)，吊掛流水線技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型在齒條組件上安裝衣架驅(qū)動(dòng)器，將兩衣架驅(qū)動(dòng)器之間的間隔齒數(shù)和皮帶式鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的拖鉤間隔齒數(shù)設(shè)置成相等，皮帶式鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由齒條組件驅(qū)動(dòng)，齒條組件、皮帶式鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的總齒數(shù)均為間隔齒數(shù)的整數(shù)倍，事先設(shè)置好拖鉤與衣架驅(qū)動(dòng)器之間位置，衣架從支軌進(jìn)入主軌所需的時(shí)間不會(huì)有偏差，衣架出站時(shí)間準(zhǔn)確。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于吊掛流水線技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種吊掛流水線出站系統(tǒng)。

背景技術(shù)

中國(guó)實(shí)用新型專利2017109715959公開了“一種吊掛線衣架出站系統(tǒng)”，包括主軌、支軌、連接軌和固定板，支軌與連接軌連接，衣架從支軌通過(guò)連接軌進(jìn)入主軌，固定板與連接軌相對(duì)設(shè)置，且固定板與連接軌之間具有供衣架通過(guò)的通道，固定板上安裝有皮帶式鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，皮帶式鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由齒輪分離驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，齒輪分離驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)與主軌的齒條組件連接或分離；固定板邊緣安裝有衣架止擋機(jī)構(gòu)，皮帶式鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有拖鉤，拖鉤可推動(dòng)衣架止擋機(jī)構(gòu)放行衣架并拖著衣架前行。

該出站系統(tǒng)的衣架出站控制方法一般采用延時(shí)控制，具體可參見中國(guó)實(shí)用新型專利2011100235925公開的“用于智能服裝生產(chǎn)懸掛設(shè)備控制系統(tǒng)的RFID 智能衣架進(jìn)出站的控制方法”，當(dāng)推桿通過(guò)加工站的進(jìn)站讀卡器所獲得的信息判斷推桿在經(jīng)過(guò)出站口為空時(shí)，加工站的出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)在進(jìn)站讀卡器判斷時(shí)的設(shè)定時(shí)間延遲后將衣架送出站。設(shè)定時(shí)間延遲為進(jìn)站讀卡器記錄衣架進(jìn)入該加工站的推桿或者空推桿經(jīng)過(guò)所述進(jìn)站讀卡器的時(shí)刻，在通過(guò)推桿運(yùn)行速度計(jì)算出該推桿達(dá)到出站口的時(shí)刻，所述兩個(gè)時(shí)刻之差減去衣架從支軌進(jìn)入主軌所需要的時(shí)間值。

該出站控制方法需要通過(guò)計(jì)算來(lái)確定出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，即氣缸動(dòng)作使齒輪分離驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與主軌的齒條組件嚙合，從而驅(qū)動(dòng)皮帶式鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使皮帶式鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的拖鉤拖著衣架止擋機(jī)構(gòu)處的衣架出站。首先該出站控制方法的計(jì)算過(guò)程比較復(fù)雜；其次衣架的出站準(zhǔn)確度受到多方面因素的影響，比如，主軌齒條組件的運(yùn)行速度不勻速，會(huì)導(dǎo)致推桿到達(dá)出站口的時(shí)間過(guò)遲或過(guò)早，當(dāng)推桿過(guò)早到達(dá)時(shí)，衣架將錯(cuò)過(guò)推桿；再比如，齒輪分離驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與主軌的齒條組件分離后，皮帶式鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的拖鉤停的位置不準(zhǔn)確，會(huì)導(dǎo)致衣架從支軌進(jìn)入主軌所需的時(shí)間產(chǎn)生偏差，進(jìn)而導(dǎo)致衣架出站不準(zhǔn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型目的是：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中衣架從支軌進(jìn)入主軌所需的時(shí)間有偏差造成衣架出站不準(zhǔn)的問題，提供一種新的吊掛流水線出站系統(tǒng)。

具體地說(shuō)，本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：包括主軌、支軌和放行機(jī)構(gòu)，主軌上設(shè)置有齒條組件，齒條組件下側(cè)設(shè)置有若干衣架驅(qū)動(dòng)器，衣架被放行機(jī)構(gòu)放行后經(jīng)支軌、連接軌運(yùn)行至主軌，并由主軌上的衣架驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)衣架繼續(xù)沿主軌運(yùn)行，主軌和支軌的連接處設(shè)置有：

皮帶式鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，皮帶式鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括皮帶和若干個(gè)拖鉤，拖鉤按照相等的齒數(shù)間隔固定于皮帶上，皮帶由皮帶驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)，皮帶驅(qū)動(dòng)輪和皮帶通過(guò)齒和槽的配合結(jié)構(gòu)嚙合；衣架驅(qū)動(dòng)器按照與拖鉤相同的齒數(shù)間隔布置；

齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，主驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條組件嚙合，同時(shí)主驅(qū)動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪直接或間接嚙合，從動(dòng)齒輪的齒數(shù)與皮帶驅(qū)動(dòng)輪上的齒或槽的數(shù)量相同；

衣架止擋機(jī)構(gòu)，經(jīng)放行機(jī)構(gòu)放行后的衣架由衣架止擋機(jī)構(gòu)止擋，拖鉤運(yùn)行至衣架止擋機(jī)構(gòu)處時(shí)，帶動(dòng)停靠于衣架止擋機(jī)構(gòu)處的衣架向前運(yùn)行。

進(jìn)一步而言：當(dāng)主驅(qū)動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪間接嚙合時(shí)，齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括變向齒輪，變向齒輪設(shè)置于主驅(qū)動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪之間，且同時(shí)與主驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪嚙合。

進(jìn)一步而言：所述皮帶驅(qū)動(dòng)輪的外緣設(shè)置有凹槽，皮帶的內(nèi)壁設(shè)置有皮帶齒，相鄰皮帶齒的間距與相鄰凹槽的間距相同。