[實用新型]一種電纜預(yù)埋管線行走裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821363430.X
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN208723454U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙新衛(wèi);劉斌;閆國榮;付向勛;孟祥東
• 申請（專利權(quán)）人: 國家電網(wǎng)有限公司;國網(wǎng)河南省電力公司許昌供電公司;許昌隆源電力實業(yè)（集團）有限公司
• 主分類號: H02G1/08
• 分類號: H02G1/08
• 代理公司: 鄭州聯(lián)科專利事務(wù)所(普通合伙) 41104
• 代理人: 劉建芳

本實用新型涉及一種電纜預(yù)埋管線行走裝置，包括行走驅(qū)動電機和沿主軸周向均勻排布的多個行走輪組件，行走輪組件包括輪腿、第一傳動機構(gòu)和支撐臂組；支撐臂組包括支撐臂和支撐臂固定塊，支撐臂固定塊設(shè)置于主軸上，支撐臂兩端與輪腿鉸接和支撐臂固定塊鉸接；驅(qū)動電機通過第一傳動機構(gòu)驅(qū)動輪腿行走；變徑機構(gòu)包括變徑驅(qū)動電機和變徑組件，變徑組件包括變徑連桿、絲杠傳動機構(gòu)和第三傳動機構(gòu)，絲杠傳動機構(gòu)包括絲杠和滑塊，變徑驅(qū)動電機通過第三傳動機構(gòu)驅(qū)動絲杠旋轉(zhuǎn)、滑塊滑動，變徑連桿兩端與滑塊和支撐臂鉸接，滑塊推動支撐臂的傾斜度改變，輪腿外擴或者內(nèi)收，適用于不同管徑的管道。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及管道機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電纜預(yù)埋管線行走裝置。

背景技術(shù)

地下電纜、通信光纜是電力系統(tǒng)的重要組成部分，是保證供電可靠性的基礎(chǔ)。現(xiàn)在越來越多的城市采用地下電纜輸配電方式取代架空輸電線路，電纜管道作為地下電纜鋪設(shè)的必需品，使用量快速增多。

電纜管道在使用過程中，會產(chǎn)生各種各樣的管道堵塞與管道故障。電纜管道經(jīng)常還會遇到受外界壓力變形的情況，導(dǎo)致電纜無法穿過。如果不及時對電纜管道進行檢測、清理就有可能產(chǎn)生事故，影響施工進度，造成不必要的損失。而電纜管道所處的環(huán)境往往是不易直接到達(dá)或不允許人員直接進入的，檢測和清理難度很大。

因此，目前通常采用管道機器人對電纜管道進行檢測、清理。然而，光纜管道管徑一般為150-200毫米范圍，規(guī)格多樣，且管道變形，堵塞都會對管徑有影響，現(xiàn)有的電纜預(yù)埋管線行走裝置遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能夠滿足如此復(fù)雜的管徑需求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種電纜預(yù)埋管線行走裝置，具有變徑能力，能夠適用于不同管徑的管道。

本實用新型采用的技術(shù)方案為：

一種電纜預(yù)埋管線行走裝置，包括主軸、行走機構(gòu)和變徑機構(gòu)；

所述的行走機構(gòu)包括行走驅(qū)動電機和沿主軸周向均勻排布的多個行走輪組件，所述的行走輪組件包括輪腿、第一傳動機構(gòu)和支撐臂組；所述的支撐臂組包括支撐臂和支撐臂固定塊，所述的支撐臂固定塊設(shè)置于主軸上，所述的支撐臂一端與輪腿鉸接，另一端與支撐臂固定塊鉸接；所述的驅(qū)動電機通過第一傳動機構(gòu)驅(qū)動輪腿行走；

所述的變徑機構(gòu)包括變徑驅(qū)動電機和與行走輪組件一一對應(yīng)的變徑組件，所述的變徑組件包括帶動支撐臂轉(zhuǎn)動的變徑連桿、絲杠傳動機構(gòu)和第三傳動機構(gòu)，所述的絲杠傳動機構(gòu)包括絲杠和滑塊，所述的變徑驅(qū)動電機的輸出軸通過第三傳動機構(gòu)連接絲杠的動力輸入端，所述變徑連桿一端與滑塊鉸接，所述變徑連桿另一端與對應(yīng)的輪組件中的支撐臂鉸接。

所述的輪腿包括主動輪、從動輪、第二傳動機構(gòu)和安裝槽，所述主動輪和傳動輪轉(zhuǎn)動安裝于安裝槽中；所述行走驅(qū)動電機的輸出軸通過第一傳動機構(gòu)驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動，主動輪通過第二傳動機構(gòu)帶動從動輪轉(zhuǎn)動。

所述的變徑連桿包括滑套、套設(shè)在滑套中的滑竿和預(yù)緊彈簧；所述滑套的滑塊連接端與滑塊鉸接，滑套的套入端設(shè)置有彈簧限位板，滑竿的臂連接端設(shè)置有臂連接頭，所述的臂連接頭與所述變徑組件中支撐臂鉸接；預(yù)緊彈簧套設(shè)在滑竿上，且預(yù)緊彈簧位于彈簧限位板和臂連接頭之間。

所述的第一傳動機構(gòu)包括皮帶、與主動輪轉(zhuǎn)軸平行的第一轉(zhuǎn)軸、套設(shè)于第一轉(zhuǎn)軸上的第一斜齒輪、套設(shè)于第一轉(zhuǎn)軸上的第一齒輪、與主動輪轉(zhuǎn)軸平行的第二轉(zhuǎn)軸和套設(shè)于第二轉(zhuǎn)軸上的第二齒輪，所述的第二齒輪和第一齒輪嚙合；所述行走驅(qū)動電機的輸出軸上套設(shè)有第二斜齒輪；行走驅(qū)動電機通過第二斜齒輪和第一斜齒輪的配合驅(qū)動第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)動通過第二齒輪和第一齒輪的配合驅(qū)動第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)軸通過皮帶驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

所述的變徑組件中的第三傳動機構(gòu)包括絲杠齒輪和絲杠傳動齒輪組，所述的絲杠齒輪套設(shè)于所述變徑組件中絲杠的動力輸入端；所述的變徑驅(qū)動電機的輸出軸上套設(shè)有第三齒輪，變徑驅(qū)動電機通過第三齒輪、絲杠傳動齒輪組和絲杠齒輪的配合驅(qū)動絲杠旋轉(zhuǎn)。