[實(shí)用新型]一種在線視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821362027.5
• 申請(qǐng)日: 2018-08-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209006207U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 佛山市精穩(wěn)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B07C5/342
• 分類(lèi)號(hào): B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
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• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種在線視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，包括底座，所述底座的上端兩側(cè)設(shè)置有支撐座，所述支撐座的上端安裝有驅(qū)動(dòng)輥，所述驅(qū)動(dòng)輥的表面嵌套有輸送帶，所述輸送帶的表面均勻設(shè)置有加工模具，所述底座的上端中間位置安裝有視覺(jué)檢測(cè)組件，所述視覺(jué)檢測(cè)組件的一側(cè)安裝有剔除組件，所述視覺(jué)檢測(cè)組件的另一側(cè)安裝有沖壓組件。本實(shí)用新型在攝像頭下端設(shè)置翻轉(zhuǎn)用噴頭，將破裂堅(jiān)果的加工模具運(yùn)送至攝像頭下端，攝像頭對(duì)破裂堅(jiān)果進(jìn)行在線視覺(jué)檢測(cè)，檢測(cè)堅(jiān)果是否全部破裂，同時(shí)下端的翻轉(zhuǎn)用噴頭向上吹氣，氣體從通氣孔吹進(jìn)放置槽內(nèi)，這樣放置槽內(nèi)堅(jiān)果進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使檢測(cè)充分具體，提高檢查精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種在線視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)

視覺(jué)檢測(cè)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。視覺(jué)檢測(cè)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。是用于生產(chǎn)、裝配或包裝的有價(jià)值的機(jī)制。它在檢測(cè)缺陷和防止缺陷產(chǎn)品被配送到消費(fèi)者的功能方面具有不可估量的價(jià)值。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿(mǎn)足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué)。

現(xiàn)有技術(shù)存在以下問(wèn)題：現(xiàn)在的堅(jiān)果往往在破碎后通過(guò)人工檢查外殼是否破裂，造成勞動(dòng)量大，檢測(cè)效率低的問(wèn)題，同時(shí)檢測(cè)不合格產(chǎn)品存在剔除不便的麻煩。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。本實(shí)用新型提供了一種在線視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，具有監(jiān)測(cè)方便高效，人工成本低，次品剔除便攜的特點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種在線視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，包括底座，所述底座的上端兩側(cè)設(shè)置有支撐座，所述支撐座的上端安裝有驅(qū)動(dòng)輥，所述驅(qū)動(dòng)輥的表面嵌套有輸送帶，所述輸送帶的表面均勻設(shè)置有加工模具，所述底座的上端中間位置安裝有視覺(jué)檢測(cè)組件，所述視覺(jué)檢測(cè)組件的一側(cè)安裝有剔除組件，所述視覺(jué)檢測(cè)組件的另一側(cè)安裝有沖壓組件。

優(yōu)選的，所述剔除組件包括吹送噴頭和剔除噴頭，其中，所述剔除組件的固定架靠近加工模具的下端位置設(shè)置有吹送噴頭，所述剔除組件支架的上端位于加工模具的兩側(cè)設(shè)置有剔除噴頭。

優(yōu)選的，所述視覺(jué)檢測(cè)組件包括攝像頭和翻轉(zhuǎn)用噴頭，其中，所述視覺(jué)檢測(cè)組件的支架靠近加工模具的下端位置設(shè)置有翻轉(zhuǎn)用噴頭，所述視覺(jué)檢測(cè)組件支架的上端位于加工模具的上端位置設(shè)置有攝像頭。

優(yōu)選的，所述沖壓組件包括氣動(dòng)伸縮桿、壓頭和支撐板，其中，所述沖壓組件的支架靠近加工模具的下端位置設(shè)置有支撐板，所述沖壓組件支架的上端位于加工模具的上端位置設(shè)置有氣動(dòng)伸縮桿，所述氣動(dòng)伸縮桿的下端安裝有壓頭。

優(yōu)選的，所述加工模具包括通氣孔和放置槽，其中，所述加工模具的上端設(shè)置有放置槽，所述放置槽的底部設(shè)置有貫穿的通氣孔。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)輥通過(guò)外部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)皮帶進(jìn)行皮帶傳動(dòng)

優(yōu)選的，所述剔除組件、視覺(jué)檢測(cè)組件和沖壓組件的噴頭和伸縮桿均與外部氣泵通過(guò)氣管連接。

優(yōu)選額度，所述攝像頭吹送噴頭均設(shè)備本體中的PLC控制器電性連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型在攝像頭下端設(shè)置翻轉(zhuǎn)用噴頭，將破裂堅(jiān)果的加工模具運(yùn)送至攝像頭下端，攝像頭對(duì)破裂堅(jiān)果進(jìn)行在線視覺(jué)檢測(cè)，檢測(cè)堅(jiān)果是否全部破裂，同時(shí)下端的翻轉(zhuǎn)用噴頭向上吹氣，氣體從通氣孔吹進(jìn)放置槽內(nèi)，這樣放置槽內(nèi)堅(jiān)果進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使檢測(cè)充分具體，提高檢查精度。